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[VIP第4年] 指數(shù):4
• 符號含義如下。U：UL、U1：UL(Class I Div 2 危險場所認證獲得產(chǎn)品)、C：CSA、UC：cULus、
UC1：cULus(Class I Div 2 危險場所認證獲得產(chǎn)品)、CU：cUL、N：NK、
L：勞埃德、CE：EC指令、C-Tick：C-Tick注冊、KC：韓國電波法注冊。
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店鋪基本資料信息
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• 符號含義如下。U：UL、U1：UL(Class I Div 2 危險場所認證獲得產(chǎn)品)、C：CSA、UC：cULus、
UC1：cULus(Class I Div 2 危險場所認證獲得產(chǎn)品)、CU：cUL、N：NK、
L：勞埃德、CE：EC指令、C-Tick：C-Tick注冊、KC：韓國電波法注冊。
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| 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 消耗電流(A) | 型號 | 海外標準 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
輸入輸出點數(shù)/構(gòu)成 單元安裝臺數(shù) (***大擴展機架數(shù)) |
程序 容量 |
變量容量 |
運動 軸數(shù) |
5V | 24V | |||
|
NJ101 CPU單元 
|
2560點/40臺 (***多擴展3個機架) |
3MB |
0.5MB： 斷電保持 2MB： 斷電不保存 |
2 | 1.9 | - |
NJ101- 1000 |
UC1、 N、L、 CE、 RCM、 KC |
| 0 |
NJ101- 9000 |
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EtherCAT中請使用5類以上的STP電纜(鋁帶編織雙重隔離屏蔽雙絞線電纜)。通過直接配線使用。
EtherNet/IP中請使用5類以上的STP電纜(帶屏蔽雙絞線電纜)。
| 產(chǎn)品名稱 | 廠家 | 電纜長度(m)＊1 | 型號 | |
|---|---|---|---|---|
|
規(guī)格·線芯數(shù)(對數(shù))： AWG26×4P 電纜護套材質(zhì)： LSZH ＊2 |
兩側(cè)帶接插件電纜(RJ45/RJ45) RJ45接插件小型 ＊1 電纜顏色：黃色 ＊3
|
歐姆龍 株式 會社 |
0.3 | XS6W-6LSZH8SS30CM-Y |
| 0.5 | XS6W-6LSZH8SS50CM-Y | |||
| 1 | XS6W-6LSZH8SS100CM-Y | |||
| 2 | XS6W-6LSZH8SS200CM-Y | |||
| 3 | XS6W-6LSZH8SS300CM-Y | |||
| 5 | XS6W-6LSZH8SS500CM-Y | |||
|
規(guī)格·線芯數(shù)(對數(shù))： AWG22×2P |
兩側(cè)帶接插件電纜(RJ45/RJ45) RJ45 連接器堅固型 ＊ 1 電纜顏色：淡蘭色
|
歐姆龍 株式 會社 |
0.3 | XS5W-T421-AMD-K |
| 0.5 | XS5W-T421-BMD-K | |||
| 1 | XS5W-T421-CMD-K | |||
| 2 | XS5W-T421-DMD-K | |||
| 5 | XS5W-T421-GMD-K | |||
| 10 | XS5W-T421-JMD-K | |||
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插頭兩端帶接插件的電纜 (M12直型/M12直型) 屏蔽強化連接器電纜規(guī)格 ＊4 M12 Smart Click接插件型 電纜顏色：黒色
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歐姆龍 株式 會社 |
0.5 | XS5W-T421-BM2-SS | |
| 1 | XS5W-T421-CM2-SS | |||
| 2 | XS5W-T421-DM2-SS | |||
| 3 | XS5W-T421-EM2-SS | |||
| 5 | XS5W-T421-GM2-SS | |||
| 10 | XS5W-T421-JM2-SS | |||
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插頭兩端帶接插件的電纜 (M12直型/RJ45) 屏蔽強化接插件電纜規(guī)格 ＊4 M12 Smart Click接插件型 RJ45連接器堅固型 電纜顏色：黒色
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歐姆龍 株式 會社 |
0.5 | XS5W-T421-BMC-SS | |
| 1 | XS5W-T421-CMC-SS | |||
| 2 | XS5W-T421-DMC-SS | |||
| 3 | XS5W-T421-EMC-SS | |||
| 5 | XS5W-T421-GMC-SS | |||
| 10 | XS5W-T421-JMC-SS | |||
＊1. 小型電纜長度為0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
堅固型兩端帶接插件的電纜（RJ45/RJ45），電纜長度為0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
詳情請參照「產(chǎn)業(yè)用以太網(wǎng)連接器樣本」。
＊2. 控制柜內(nèi)接線用低煙無鹵電纜。LSZH型為一重屏蔽，但已確認其通信、干擾特性滿足認證值。
也備有適用于控制柜外接線的小型PUR電纜。
＊3. 電纜顏色另備有綠色和藍色。
＊4. 詳情請咨詢本公司銷售人員。
| 產(chǎn)品名稱 | 廠家 | 型號 | ||
|---|---|---|---|---|
|
EtherCAT/ EtherNet/IP (100base-TX) |
規(guī)格·線芯數(shù) (對數(shù)) ： AWG24×4P |
電纜 |
東日京三 電線 株式會社 |
NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P ＊1 |
|
倉茂電工 株式會社 |
KETH-SB ＊1 | |||
|
昭和電線 電纜系統(tǒng) 株式會社 |
FAE-5004 ＊1 | |||
|
RJ45 接插件 |
泛達公司 | MPS588-C ＊1 | ||
|
JMACS 株式會社 |
IETP-SB ＊1 | |||
|
EtherCAT/ EtherNet/IP (100base-TX/10base-T) |
規(guī)格·線芯數(shù) (對數(shù))： AWG22×2P |
電纜 |
倉茂電工 株式會社 |
KETH-PSB-OMR ＊2 |
|
JMACS 株式會社 |
PNET/B ＊2 | |||
|
RJ45組裝式 接插件 |
歐姆龍 株式會社 |
XS6G-T421-1 ＊2 | ||
＊1. 建議通過以上組合使用EtherCAT、EtherNet/IP通用電纜和RJ45接插件。
＊2. 建議通過以上組合使用EtherCAT、EtherNet/IP通用電纜和RJ45組裝式接插件。
CPU單元附帶的附件如下。
| 項目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 電池 | CJ1W-BAT01 |
| 端蓋 | CJ1W-TER01(CPU機架的右端需要安裝) |
| 端板 | PFP-M(2個) |
| 記憶卡(閃存) | NJ101-□□20：HMC-SD291 |
| 項目 | NJ101-□□□□ | |
|---|---|---|
| 構(gòu)造 | 控制柜內(nèi)置型 | |
| 接地方法 | D種接地(第3種接地) | |
| 外形(高度×厚度×寬度) | 90mm (H)×90mm (D)×90mm (W) | |
| 重量 | 550g(含端蓋) | |
| 消耗功率 | DC5V 1.90A(含存儲卡、端蓋) | |
| 使用環(huán)境 | 使用環(huán)境溫度 | 0～55℃ |
| 使用環(huán)境濕度 | 10～90%RH(不凝露) | |
| 大氣環(huán)境 | 無腐蝕性氣體 | |
| 保存環(huán)境溫度 | -20～75℃(不包括電池) | |
| 使用海拔 | 2,000ｍ以下 | |
| 污染等級 | 污染等級2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2標準 | |
| 抗干擾性能 | 符合IEC61000-4-4標準 2kV(電源線) | |
| 過電壓種類 | 類別Ⅱ：符合JIS B3502、IEC61131-2標準 | |
| EMC抗擾度等級 | 區(qū)域B | |
| 耐振動 |
符合IEC 60068-2-6標準 5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向 100分鐘(掃描時間10分鐘×掃描次數(shù)10次=總計100分鐘) |
|
| 耐沖擊 |
符合IEC 60068-2-27標準 147m/s2 X、Y、Z方向各3次 (繼電器輸出單元為100m/s2) |
|
| 電池 | 壽命 | 5年 25℃ |
| 使用型號 | CJ1W-BAT01 | |
| 適用標準 | 符合cULus、EC指令、NK、LR、C-Tick、KC | |
| 項目 | NJ101 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 1000 | 9000 | ||||
| 處理時間 | 指令執(zhí)行時間 | LD指令 | 3.3ns(～5.0ns) | ||
| 算術(shù)指令(雙精度實數(shù)型) | 70ns～ | ||||
| 編程 | 程序容量＊1 | 規(guī)格 | 3MB | ||
| 數(shù) | POU定義數(shù) | 450 | |||
| POU實例數(shù) | 1800 | ||||
| 變量容量 |
無保持 屬性＊2 |
規(guī)格 | 2MB | ||
| 變量數(shù)量 | 22500 | ||||
|
有保持 屬性＊3 |
規(guī)格 | 0.5MB | |||
| 變量數(shù)量 | 5000 | ||||
| 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)據(jù)類型的數(shù)量 | 1000 | |||
|
CJ單元用存儲器 (可通過變量AT指定 進行指定) |
通道I/O(CIO) | 6144 通道(0～6143) | |||
| 工件繼電器(WR) | 512 通道(W0～W511) | ||||
| 保持繼電器(HR) | 1536 通道(H0～H1535) | ||||
| 數(shù)據(jù)存儲器(DM) | 32768 通道(D0～D32767) | ||||
| 擴展數(shù)據(jù)存儲器(EM) | 32768 通道×4BANK(E0_0～E3_32767) | ||||
| 單元構(gòu)成 | 可安裝的單元數(shù) |
每1機架(CPU機架或擴展機架) 中CJ單元的***大數(shù) |
10 | ||
| 系統(tǒng)整體的CJ單元***大數(shù) | 40 | ||||
| 系統(tǒng)整體的NX單元***大數(shù) |
400 (EtherCAT從站終端上) |
||||
| ***大擴展機架數(shù) | 3 | ||||
| 輸入輸出點數(shù) | CJ單元***大輸入輸出點數(shù) | 2560 | |||
|
電源(CPU機架 或擴展機架) |
型號 | NJ-P□3001 | |||
|
斷電確定 時間 |
AC電源 | 30～45ms | |||
| DC電源 | 22～25ms | ||||
| 運動控制 | 控制軸數(shù) | ***大控制軸數(shù) ＊4 | 6軸 | - | |
| ***大使用實軸數(shù) ＊5 | 2軸 | ||||
| ***大單軸控制數(shù) | 6軸 | ||||
| 直線插補控制***大軸數(shù) | 每1軸組4軸 | ||||
| 圓弧插補控制軸數(shù) | 每1軸組2軸 | ||||
| 軸組***大數(shù) | 32軸組 | ||||
| 運動控制周期 | 與EtherCAT通信的過程數(shù)據(jù)通信周期相同 | ||||
| 凸輪 |
凸輪數(shù)據(jù) 點數(shù) |
每1凸輪表的***大點數(shù) | 65,535點 | ||
| 所有凸輪表的***大點數(shù) | 262,140點 | ||||
| 凸輪表***大表數(shù) | 160表 | ||||
| 位置單位 | 脈沖、mm、μm、nm、degree、inch | ||||
| 強制通過 | 0.00、0.01 ～ 500.00% | ||||
|
外設(shè)(USB) 端口 |
支持服務(wù) | Sysmac Studio連接 | |||
| 物理層 | USB2.0標準 B型連接器 | ||||
| 傳送距離 | ***大5m | ||||
|
內(nèi)置 EtherNet/IP 端口 |
端口數(shù)量 | 1 | |||
| 物理層 | 10base-T/100base-TX | ||||
| 幀長度 | 1514 max. | ||||
| 介質(zhì)存取方式 | CSMA/CD | ||||
| 調(diào)制方式 | 基帶 | ||||
| 拓撲結(jié)構(gòu) | 星形 | ||||
| 傳送速度 | 100Mb/s(100base-TX) | ||||
| 傳送介質(zhì) | 雙絞線電纜(帶屏蔽：STP)：類別5、5e以上 | ||||
| 傳輸距離(集線器和節(jié)點之間的距離)***大值 | 100m | ||||
| 串聯(lián)連接***大數(shù)量 | 使用開關(guān)集線器時無限制 | ||||
|
CIP服務(wù)： 標簽數(shù)據(jù)鏈接 (周期鏈接通信) |
***大連接數(shù) | 32 | |||
| Packet間隔＊6 | 各連接可設(shè)定1～10,000ms(1ms 單位) | ||||
| 單元允許通信帶寬 | 3,000 pps＊7(含Heartbeat) | ||||
| ***大標簽集數(shù) | 32 | ||||
| 標簽種類 | 網(wǎng)絡(luò)變量 CIO/WR/HR/DM/EM | ||||
| 1連接(=1標簽集)的標簽數(shù) | 8(標簽集中包含控制器狀態(tài)時為7) | ||||
| 標簽***大數(shù)量 | 256 | ||||
|
每1節(jié)點的***大鏈接數(shù)據(jù)容量 (所有標簽合計容量) |
19,200字節(jié) | ||||
| 每1連接的***大數(shù)據(jù)容量 | 600字節(jié) | ||||
| ***大可登錄的標簽集數(shù) | 32(1連接=1標簽集) | ||||
| 1標簽集的***大容量 |
600字節(jié) (標簽集中包含控制器狀態(tài)時使用2字節(jié)) |
||||
| 多點傳送Packet過濾功能 ＊8 | 可 | ||||
|
CIP信息服務(wù)： Explicit信息 |
Class3(連接數(shù)) | 32(客戶端+服務(wù)器) | |||
|
UCMM (非連接型) |
可同時通信的 ***大客戶端數(shù) |
32 | |||
|
可同時通信的 ***大服務(wù)器數(shù) |
32 | ||||
| TCP Socket數(shù) | 30 | ||||
|
內(nèi)置 EtherCAT 端口 |
通信標準 | IEC61158 Type12 | |||
| EtherCAT主站規(guī)格 | 符合Class B(符合Feature Pack Motion Control) | ||||
| 物理層 | 100base-TX | ||||
| 調(diào)制方式 | 基帶 | ||||
| 傳送速度 | 100Mb/s(100base-TX) | ||||
| Duplex模式 | Auto | ||||
| 拓撲結(jié)構(gòu) | 線、菊花鏈、分支布線 | ||||
| 傳送介質(zhì) |
5類以上雙絞線電纜 (建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直線型) |
||||
| 節(jié)點間距離***大值 | 100m | ||||
| ***大從站數(shù) | 64 | ||||
| 可設(shè)定的節(jié)點地址范圍 | 1～192 | ||||
| 過程數(shù)據(jù)的***大容量 |
IN：5,736字節(jié) OUT：5,736字節(jié) 但要在4幀(***大過程數(shù)據(jù)幀數(shù))范圍內(nèi) |
||||
| 1從站的***大容量 |
IN：1,434字節(jié) OUT：1,434字節(jié) |
||||
| 通信周期 | 1,000/2,000/4,000μs | ||||
| 同步速度偏差 | 1μs以下 | ||||
| 內(nèi)置時鐘 |
環(huán)境溫度55℃：月差-3.5分～+0.5分 環(huán)境溫度25℃：月差-1.5分～+1.5分 環(huán)境溫度0℃ ：月差-3分～+1分 |
||||
＊1. 執(zhí)行對象、變量表(變量名等)的容量。
＊2. 不含CJ單元用存儲器的CIO、WR。
＊3. 不含CJ單元用存儲器的HR、DM、EM。
＊4. 所有軸種類的合計。
＊5. 軸種類為［伺服軸］或［編碼器軸］，且軸使用被設(shè)定為［使用軸］的軸合計。
＊6. 與節(jié)點數(shù)無關(guān)，以設(shè)定周期更新線路中的數(shù)據(jù)。
＊7. pps代表Packet Per Second，表示1秒內(nèi)可處理的接收發(fā)送Packet數(shù)。
＊8. EtherNet/IP端口安裝了IGMP客戶端，使用了支持IGMP Snooping的開關(guān)集線，所以會進行不必要的多點傳送Packet的過濾。
| 項目 | NJ101-□□□□ | |||
|---|---|---|---|---|
| 任務(wù)功能 | 功能 |
以指定執(zhí)行條件和執(zhí)行優(yōu)先度的“任務(wù)”單位， 執(zhí)行I/O刷新及用戶程序的功能 |
||
|
以固定周期 執(zhí)行的任務(wù) |
主固定周期任務(wù)***大數(shù) | 1 | ||
| 固定周期任務(wù)***大數(shù) | 3 | |||
|
條件成立時 執(zhí)行的任務(wù) |
事件任務(wù)***大數(shù) | 32 | ||
| 執(zhí)行條件 |
事件任務(wù)啟動指令執(zhí)行時 變量的條件式一致時 |
|||
| 設(shè)定 | 系統(tǒng)服務(wù)監(jiān)視設(shè)定 |
監(jiān)視系統(tǒng)服務(wù)(CPU單元執(zhí)行的任務(wù)處理之外的處理) 的執(zhí)行間隔及相對于用戶程序執(zhí)行時間整體的比例的功能 |
||
| 編程功能 |
POU(Program Organization Unit) |
程序 | 任務(wù)中分配單位的POU | |
| 功能塊 | 編寫帶狀態(tài)元件時使用的POU | |||
| 功能 | 運算處理等，編寫輸出與輸入一對一的元件時使用的POU | |||
| 編程語言 | 種類 |
梯形圖＊1 結(jié)構(gòu)化文本(ST) |
||
| 名稱空間 | 按照名稱進行POU定義分組的功能 | |||
| 變量 |
變量的外部 參照功能 |
網(wǎng)絡(luò)變量 | 許可來自顯示器、高位電腦以及其它控制器等的訪問的功能 | |
| 數(shù)據(jù)類型 | 基本數(shù)據(jù)類型 | 布爾型 | BOOL | |
| 位串型 | BYTE、WORD、DWORD、LWORD | |||
| 整數(shù)型 | INT、SINT、DINT、LINT、UINT、USINT、UDINT、ULINT | |||
| 實數(shù)型 | REAL、LREAL | |||
| 持續(xù)時間型 | TIME | |||
| 日期型 | DATE | |||
| 時刻型 | TIME_OF_DAY | |||
| 日期時刻型 | DATE_AND_TIME | |||
| 字符串型 | STRING | |||
| 派生數(shù)據(jù)型 | 結(jié)構(gòu)體型、聯(lián)合體型、枚舉類型、 | |||
| 結(jié)構(gòu)體型 | 功能 | 將數(shù)據(jù)型的多個不同數(shù)據(jù)匯總為1個進行處理的功能 | ||
| 成員***大數(shù) | 2048 | |||
| 嵌套***大段數(shù) | 8 | |||
| 成員的數(shù)據(jù)類型 | 基本數(shù)據(jù)型、結(jié)構(gòu)體型、聯(lián)合體型、枚舉類型、排列變量 | |||
| 成員的偏置指定 | 將結(jié)構(gòu)體成員配置到任意存儲器位置的功能 | |||
| 聯(lián)合體型 | 功能 | 可通過多個不同數(shù)據(jù)類型對同一數(shù)據(jù)進行訪問的功能 | ||
| 成員***大數(shù) | 4 | |||
| 成員的數(shù)據(jù)類型 | BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD | |||
| 枚舉類型 | 功能 | 將變量值稱為“枚舉例”以標簽(字符串)表示的功能 | ||
| 數(shù)據(jù)類型的屬性 | 排列指定 | 功能 |
匯總相同數(shù)據(jù)類型的要素， 從開頭起使用編號(上下標)進行指定的功能 |
|
| 次元***大數(shù) | 3 | |||
| 要素***大數(shù) | 65535 | |||
| FB實例的排列指定 | 可以 | |||
| 范圍指定 | 明確表示只能提取預先設(shè)定的范圍內(nèi)數(shù)值的功能 | |||
| 庫 | (用戶)庫 | |||
|
運動控制 ＊2 |
控制模式 | 定位控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制 | ||
| 軸種類 | 伺服軸、虛擬伺服軸、編碼器軸、虛擬編碼器軸 | |||
| 可管理位置 | 指令位置、反饋位置 | |||
| 單軸 | 單軸定位控制 | ***值定位 | 指定***坐標的目標位置，進行定位的功能 | |
| 相對值定位 | 指定指令當前位置起的移動距離，進行定位的功能 | |||
| 中斷固定尺寸定位 |
指定基于外部輸入的中斷輸入發(fā)生位置起的移動距離， 進行定位的功能 |
|||
| 周期性同步***定位控制 | 在定位控制模式下，按控制周期輸出指令位置的功能 | |||
| 單軸速度控制 | 速度控制 | 在定位控制模式下進行速度控制的功能 | ||
| 周期性同步速度控制 | 在速度控制模式下，按控制周期輸出速度指令的功能 | |||
| 單軸轉(zhuǎn)矩控制 | 轉(zhuǎn)矩控制 | 執(zhí)行電機轉(zhuǎn)矩控制的功能 | ||
| 單軸同步控制 | 凸輪動作開始 | 使用指定的凸輪表開始凸輪動作的功能 | ||
| 凸輪動作解除 | 完成輸入?yún)?shù)指定軸的凸輪動作的功能 | |||
| 齒輪動作開始 | 設(shè)定主軸與從軸間的齒輪比，進行齒輪動作的功能 | |||
| 位置指定齒輪動作 |
設(shè)定主軸與從軸間的齒輪比和要同步的位置， 進行齒輪動作的功能 |
|||
| 齒輪動作解除 | 中止執(zhí)行中的齒輪動作、位置指定齒輪動作的功能 | |||
| 梯形模式凸輪 | 與指定的主軸同步進行定位的功能 | |||
| 主軸相對值相位補償 | 執(zhí)行同步控制中的主軸相位補償?shù)墓δ? | |||
| 加減法定位 |
對2軸指令位置進行加法或加法運算得到的數(shù)值， 作為指令位置輸出的功能 |
|||
| 單軸手動操作 | 可運轉(zhuǎn) | 將伺服驅(qū)動器的狀態(tài)切換為伺服ON狀態(tài)，實現(xiàn)軸動作的功能 | ||
| 點動進給 | 依據(jù)指定的目標速度執(zhí)行點動進給的功能 | |||
| 單軸控制輔助 | 軸錯誤復位 | 解除軸異常的功能 | ||
| 原點復位 |
伺服驅(qū)動，使用極限信號、近原點信號、 原點信號確定機械原點的功能 |
|||
| 參數(shù)指定原點復位 |
指定參數(shù)伺服驅(qū)動，使用極限信號、近原點信號、 原點信號確定機械原點的功能 |
|||
| 高速原點復位 | 將***坐標“0”作為目標位置，進行定位并返回原點的功能 | |||
| 強制停止 | 使軸減速停止的功能 | |||
| 即停 | 使軸即停的功能 | |||
| 強制通過值設(shè)定 | 變更軸目標速度的功能 | |||
| 當前位置變更 | 將軸的指令當前位置和反饋當前位置變更為任意數(shù)值的功能 | |||
| 外部鎖定有效 | 發(fā)生觸發(fā)，記錄軸位置的功能 | |||
| 外部鎖定無效 | 使執(zhí)行中的鎖定無效的功能 | |||
| 區(qū)域監(jiān)視 | 判斷軸的指令位置或反饋當前位置是否存在于指定范圍(區(qū)域)內(nèi)的功能 | |||
| 數(shù)字凸輪開關(guān)有效 | 根據(jù)軸的位置將數(shù)字輸出設(shè)為ON或OFF的功能 | |||
| 軸間偏差監(jiān)視 | 監(jiān)視指定的2軸指令位置或反饋位置的差異量是否超出了容許值的功能 | |||
| 偏差計數(shù)器復位 | 將指令當前位置和反饋當前位置間的偏差歸零的功能 | |||
| 轉(zhuǎn)矩限制 |
通過切換伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)矩限制功能的有效/無效和設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制值， 限制輸出轉(zhuǎn)矩的功能 |
|||
| 指令位置補償 | 對動作中的軸進行位置補償?shù)墓δ? | |||
| 啟動速度 | 設(shè)定軸動作開始時初速度的功能 | |||
| 軸組 | 多軸協(xié)調(diào)控制 | ***值直線插補 | 指定***位置進行直線插補的功能 | |
| 相對值直線插補 | 指定相對位置進行直線插補的功能 | |||
| 2軸圓弧插補 | 進行2軸圓弧插補的功能 | |||
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軸組周期性 同步*** 定位控制 |
在定位控制模式下，按控制周期輸出指令位置的功能 | |||
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多軸協(xié)調(diào)控制 輔助 |
軸組錯誤復位 | 解除軸組及軸異常的功能 | ||
| 軸組有效 | 將軸組動作設(shè)為有效的功能 | |||
| 軸組無效 | 將軸組動作設(shè)為無效的功能 | |||
| 軸組強制停止 | 使插補動作中的所有軸減速停止的功能 | |||
| 軸組即停 | 使插補動作中的所有軸即停的功能 | |||
| 軸組強制通過值設(shè)定 | 變更插補動作中合成目標速度的功能 | |||
| 軸組位置獲取 | 獲取軸組指令當前位置和反饋當前位置的功能 | |||
| 軸組構(gòu)成軸寫入 | 暫時改寫軸組參數(shù)的“構(gòu)成軸”的功能 | |||
| 通用 | 凸輪 | 凸輪表屬性更新 | 對輸入?yún)?shù)指定的凸輪表的終點索引進行更新的功能 | |
| 凸輪表保存 | 將輸入?yún)?shù)指定的凸輪表保存至CPU單元內(nèi)非易失性存儲器中的功能 | |||
| 凸輪表生成 | 根據(jù)輸入?yún)?shù)指定的凸輪屬性和凸輪節(jié)點生成凸輪表的功能 | |||
| 參數(shù) | MC設(shè)定寫入 | 暫時改寫部分軸參數(shù)及軸組參數(shù)的功能 | ||
| 軸參數(shù)的變更 | 根據(jù)用戶程序查看、變更軸參數(shù)的功能 | |||
| 輔助功能 | 計數(shù)模式 | 可選擇線性模式(有限長)或旋轉(zhuǎn)模式(無限長) | ||
| 單位轉(zhuǎn)換 | 可根據(jù)機械設(shè)定各軸的顯示單位 | |||
| 加減速控制 | 自動加減速控制 | 以躍度設(shè)定軸及軸組動作時加減速曲線的功能 | ||
| 變更加減速度 | 即使在加減速動作中仍可變更加減速度的功能 | |||
| 位置檢查 | 旨在檢查定位完成，設(shè)定位置寬度和位置檢查時間的功能 | |||
| 停止方法選擇 | 設(shè)定即停輸入信號及極限輸入信號有效時的停止方法的功能 | |||
| 運動控制指令的重啟 | 變更執(zhí)行中運動控制指令的輸入變量并重啟，在動作中變更目標值的功能 | |||
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運動控制指令的多重啟動 (緩沖模式) |
對動作中啟動其它運動控制指令時的執(zhí)行開始時間 和動作間速度的連接方法進行指定的功能 |
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軸組動作的連續(xù)動作 (轉(zhuǎn)換模式) |
對基于軸組動作多重啟動的連續(xù)動作方法進行指定的功能 | |||
| 監(jiān)視功能 | 軟件限位 | 監(jiān)視軸動作范圍的功能 | ||
| 位置偏差 | 監(jiān)視軸的指令當前值和反饋當前值之間的位置偏差的功能 | |||
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速度/加減速度/ 轉(zhuǎn)矩/插補速度/ 插補加減速度 |
按軸及軸組分別設(shè)定警告值并監(jiān)視的功能 | |||
| 適用于***值編碼器 |
使用歐姆龍制伺服驅(qū)動器G5系列的帶***值編碼器電機， 無需接通電源時原點復位的功能 |
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| 輸入信號的邏輯反轉(zhuǎn) |
使即停輸入信號、正方向極限輸入信號、負方向極限輸入信號、 近原點輸入信號的邏輯反轉(zhuǎn)的功能 |
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| 外部I/F信號 |
可使用伺服驅(qū)動器側(cè)的下列輸入信號原點信號、 近原點信號、正方向極限信號、負方向極限信號、即停信號、 中斷輸入信號 |
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| 通信功能 | EtherCAT從站 | ***大從站數(shù) | 64 | |
| CJ系列單元 | 單元***大數(shù) | 40 | ||
| 外設(shè)(USB)端口 | 與計算機上的各種支持軟件進行通信的功能 | |||
| Ethernet/IP端口 | 通信協(xié)議 | TCP/IP、UDP/IP | ||
| CIP通信服務(wù) | 標簽數(shù)據(jù)鏈接 | 無需程序即可與EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進行周期性的數(shù)據(jù)交換的功能 | ||
| 信息通信 | 可與EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進行任意的CIP指令接收/發(fā)送的功能 | |||
| TCP/IP應(yīng)用 | Socket服務(wù) |
通過UDP或TCP協(xié)議與Ethernet上的任意節(jié)點之間 接收/發(fā)送任意數(shù)據(jù)的功能通過Socket通信用指令執(zhí)行的功能 |
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| FTP客戶端 |
通過CPU單元使用FTP向Ethernet上的其它計算機及 控制器傳輸文件的功能�？赏ㄟ^FTP客戶端通信指令執(zhí)行 |
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| FTP服務(wù)器 | 通過Ethernet上的其它計算機讀寫控制器的CPU單元的SD存儲卡內(nèi)文件的功能 | |||
| 鐘表自動調(diào)整 |
以指定的時刻或接通CPU單元電源后指定的一定時間間隔， 從NTP服務(wù)器獲取時間信息，更新CPU單元內(nèi)部鐘表信息的功能 |
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| SNMP代理 | 向使用SNMP管理器的網(wǎng)絡(luò)管理軟件提供內(nèi)置EtherNet/IP端口內(nèi)部狀態(tài)信息的功能 | |||
| EtherCAT端口 | 支持服務(wù) | 過程數(shù)據(jù)通信 |
在通過CoE定義的EtherCAT主站和從站之間， 將控制信息作為一定周期內(nèi)周期性通信進行數(shù)據(jù)交換的通信方式 |
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| SDO通信 |
在通過CoE定義的EtherCAT主站和從站之間， 將控制信息作為 更多»本店鋪其它產(chǎn)品
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