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店鋪基本資料信息
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Sysmac®為歐姆龍株式會社在日本和其它***用于歐姆龍工廠自動化產(chǎn)品的商標(biāo)或注冊商標(biāo)。
Intel、Intel標(biāo)志及Intel Atom為英特爾（Intel）公司在美國和/或其它***的商標(biāo)。
Microsoft、Windows、 Windows Vista、SQL Server為微軟（Microsoft）公司在美國和其它***的注冊商標(biāo)或商標(biāo)。
EtherCAT®為倍福自動化有限公司 （Beckhoff Automation GmbH）的注冊商標(biāo)。
此文檔中的其他公司名稱和產(chǎn)品名稱均為各自所屬公司的商標(biāo)或注冊商標(biāo)。
• 符號如下所示。符號U：UL、U1：UL(Class I Div 2危險場所認(rèn)證獲得產(chǎn)品)、C：CSA、UC：cULus、UC1：cULus(Class I Div 2危險場所認(rèn)證獲得產(chǎn)品)、CU： cUL、N：NK、L：勞埃德、CE：EC指令。
• 使用條件請向本公司咨詢。
| 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 電流消耗(A) | 型號 | 標(biāo)準(zhǔn) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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I/O容量/可以安裝的 構(gòu)成單元數(shù)型號標(biāo)準(zhǔn) (擴展裝置) |
程序 容量 |
變量的 存儲器容量 |
運動 軸數(shù) |
5V DC |
24V DC |
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NJ501 CPU單元 
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2,560點/40個單元 (3個擴展裝置) |
20MB |
2MB： 斷電保持 4MB： 非斷電保持 |
16 | 1.90 | - | NJ501-1300 |
UC1、 N、L、 CE、 RCM、 KC |
| 32 | NJ501-1400 | |||||||
| 64 | NJ501-1500 | |||||||
EtherCAT使用類別5以上的STP電纜(鋁帶和編織的雙重隔離帶屏蔽雙絞線電纜)。以直線型接線方式加以使用。
EtherNet/IP使用類別5以上的STP電纜(帶屏蔽雙絞線電纜)。可以直線型或交叉型接線方式加以使用。
| 項目 |
推薦的 制造商 |
電纜 長度 (m)*1 |
型號 | ||
|---|---|---|---|---|---|
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EtherCAT 用 |
規(guī)格· 線芯數(shù) (對數(shù))： AWG26， 4對電纜 電纜護套材質(zhì)： LSZH *2 |
兩端都帶有 連接器的電纜 (RJ45/RJ45) RJ45連接器小型 *1 電纜顏色：黃色 *3 |
歐姆龍 | 0.3 | XS6W-6LSZH8SS30CM-Y |
| 0.5 | XS6W-6LSZH8SS50CM-Y | ||||
| 1 | XS6W-6LSZH8SS100CM-Y | ||||
| 2 | XS6W-6LSZH8SS200CM-Y | ||||
| 3 | XS6W-6LSZH8SS300CM-Y | ||||
| 5 | XS6W-6LSZH8SS500CM-Y | ||||
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規(guī)格· 線芯數(shù) (對數(shù))： AWG22， 2對電纜 |
兩端都帶有 連接器的電纜 (RJ45/RJ45) RJ45連接器堅固型 *1 電纜顏色：淡蘭色 |
歐姆龍 | 0.3 | XS5W-T421-AMD-K | |
| 0.5 | XS5W-T421-BMD-K | ||||
| 1 | XS5W-T421-CMD-K | ||||
| 2 | XS5W-T421-DMD-K | ||||
| 5 | XS5W-T421-GMD-K | ||||
| 10 | XS5W-T421-JMD-K | ||||
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插頭兩端帶 連接器的電纜 (M12直型/M12直型) 屏蔽強化連接器 電纜規(guī)格 *4 M12 Smart Click 連接器型 電纜顏色：黒色 |
歐姆龍 | 0.5 | XS5W-T421-BM2-SS | ||
| 1 | XS5W-T421-CM2-SS | ||||
| 2 | XS5W-T421-DM2-SS | ||||
| 3 | XS5W-T421-EM2-SS | ||||
| 5 | XS5W-T421-GM2-SS | ||||
| 10 | XS5W-T421-JM2-SS | ||||
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插頭兩端帶 連接器的電纜 M12直型/RJ45) 屏蔽強化連接器 電纜規(guī)格 *4 M12 Smart Click 連接器型 RJ45連接器堅固型 電纜顏色：黒色 |
歐姆龍 | 0.5 | XS5W-T421-BMC-SS | ||
| 1 | XS5W-T421-CMC-SS | ||||
| 2 | XS5W-T421-DMC-SS | ||||
| 3 | XS5W-T421-EMC-SS | ||||
| 5 | XS5W-T421-GMC-SS | ||||
| 10 | XS5W-T421-JMC-SS | ||||
*1. 小型電纜長度為0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
堅固型兩端帶連接器的電纜（RJ45/RJ45），電纜長度為0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
詳情請參照「產(chǎn)業(yè)用以太網(wǎng)連接器樣本」。
*2. 控制柜內(nèi)接線用低煙無鹵電纜。LSZH型為一重屏蔽，但已確認(rèn)其通信、干擾特性滿足認(rèn)證值。
也備有適用于控制柜外接線的小型PUR電纜。
*3. 電纜顏色另備有綠色和藍(lán)色。
*4. 詳情請咨詢本公司銷售人員。
| 項目 |
推薦的 制造商 |
電纜長度 (m)*1 |
型號 | ||
|---|---|---|---|---|---|
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EtherCAT/ EtherNet/IP (100base-TX) |
規(guī)格· 線芯數(shù) (對數(shù))： AWG24 × 4P |
電纜 | 東日京三電線株式會社 |
NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P CP *1 |
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| 倉茂電工株式會社 | KETH-SB *1 | ||||
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SWCC Showa Cable Systems Co. |
FAE-5004 *1 | ||||
| RJ45連接器 | 泛達(dá)公司 | MPS588 *1 | |||
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EtherCAT/ EtherNet/IP (100base-TX/ 10base-T) |
規(guī)格· 線芯數(shù) (對數(shù))： AWG22 × 2P |
電纜 | 倉茂電工株式會社 | KETH-PSB-OMR *2 | |
| JMACS株式會社 | PNET/B *2 | ||||
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RJ45組裝式 連接器 |
歐姆龍 | XS6G-T421-1 *2 | |||
*1. 建議在EtherCAT和EtherNet/IP中使用上述電纜和RJ45連接器。
*2. 建議在EtherCAT和EtherNet/IP中使用上述電纜和RJ45組裝式連接器。
CPU單元附帶下列附件。
| 項目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 電池 | CJ1W-BAT01 |
| 端蓋 | CJ1W-TER01 (需要連接至CPU裝置的右端) |
| 終端板 | PFP-M (2pcs) |
| 存儲卡(閃存) | NJ501-□□20， NJ501-1340: HMC-SD491 |
| 項目 | NJ501-□□□□ | |
|---|---|---|
| 防護 | 柜內(nèi)安裝型 | |
| 接地方法 | 接地到小于100Ω | |
| 外形尺寸(高×深×寬) | 90mm × 90mm × 90mm | |
| 質(zhì)量 | 550g (包括端蓋) | |
| 電流消耗 | 5 VDC, 1.90 A(包括SD存儲卡和端蓋) | |
| 操作環(huán)境 | 使用環(huán)境溫度 | 0～55°C |
| 使用環(huán)境濕度 | 10%～90% (無結(jié)露) | |
| 空氣 | 不得有腐蝕性氣體。 | |
| 存儲環(huán)境溫度 | -20～75°C (電池除外) | |
| 高度 | 2,000m或以下 | |
| 污染度 | 2或以下： 符合JIS B3502和IEC 61131- | |
| 抗干擾 | 電源線2kV (符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)。 | |
| 過電壓等級 | II級： 符合JIS B3502和IEC 61131-2。 | |
| EMC抗擾度電平 | B區(qū) | |
| 耐振動 |
符合IEC 60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)。 5～8.4Hz (振幅3.5mm)， 8.4～150Hz 加速度9.8m/s2， X、Y、Z方向各100分鐘(每隔10分鐘掃描10次 = 合計100分鐘) |
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| 耐沖擊 |
符合IEC 60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)。 147m/s2， X、Y、Z方向各3次(繼電器輸出單元為100m/s2) |
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| 電池 | 壽命 | 25°C下5年 |
| 型號 | CJ1W-BAT01 | |
| 適用標(biāo)準(zhǔn) | 符合cULus、NK、LR、EC指令、RCM、KC*。 | |
* 適用1.01或更高版本的CPU單元。
| 項目 | NJ501- | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1500 | 1400 | 1300 | ||||
| 處理時間 | 指令執(zhí)行時間 | LD指令 | 1.1ns（~1.7ns） | |||
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算術(shù)運算指令 (用于雙精度實數(shù)數(shù)據(jù)) |
24ns或更長 | |||||
| 編程 | 程序容量 *1 | 大小 | 20 MB | |||
| 數(shù)量 | POU定義 | 3000 | ||||
| POU實例 |
使用Sysmac Studio Ver.1.05以前版本時：6,000 使用Sysmac Studio Ver.1.06以后版本時： 9,000 |
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| 變量容量 | 無保持屬性 *2 | 大小 | 4MB | |||
| 數(shù)量 | 90000 | |||||
| 保持屬性*3 | 大小 | 2MB | ||||
| 數(shù)量 | 10000 | |||||
| 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)量 | 2000 | ||||
| CJ系列單元的內(nèi)存(可通過AT規(guī)格指定變量) | CIO區(qū)域 | 6,144字(CIO0～CIO6143) | ||||
| 工作區(qū)域 | 512字(W0～W511) | |||||
| 保持區(qū)域 | 1,536字(H0～H1535) | |||||
| DM區(qū)域 | 32,768字(D0～D32767) | |||||
| EM區(qū)域 | 32,768字 × 25個存儲單元 (E0_00000～E18_32767) | |||||
| 單元配置 | 可以安裝的擴展單元數(shù) | 每個CPU裝置或擴展裝置可以安裝的單元數(shù) | 10個單元 | |||
| 整個控制器 | 40個單元 | |||||
| 擴展裝置***大數(shù) | ***多3個 | |||||
| I/O點數(shù) | CJ-系列單元的I/O點的***大數(shù) | ***多2,560個點 | ||||
| CPU裝置和擴展裝置的電源單元 | 型號 | NJ-P[]3001 | ||||
| 電源OFF檢測時間 | AC電源 | 30～45 ms | ||||
| DC電源 | 22～25 ms | |||||
| 運動控制 | 控制軸數(shù) | ***大控制軸數(shù) *4 | 64軸 | 32軸 | 16軸 | |
| ***大使用實軸數(shù) *5 | 64軸 | 32軸 | 16軸 | |||
| 單軸控制的***大軸數(shù) | 單軸控制64軸 | 單軸控制32軸 | 單軸控制16軸 | |||
| 直線插補軸控制的***大軸數(shù) | 每軸組4軸 | |||||
| 圓弧插補軸控制的***大軸數(shù) | 每軸組2軸 | |||||
| ***大軸組數(shù) | 32組 | |||||
| 運動控制周期 | EtherCAT處理數(shù)據(jù)通信周期使用相同的控制周期。 | |||||
| 凸輪 | 凸輪數(shù)據(jù)點數(shù) | 每個凸輪表的***多點數(shù) | 65,535點 | |||
| 所有凸輪表的***多點數(shù) | 1,048,560點 | |||||
| 凸輪表的***多點數(shù) | 640個表 | |||||
| 位置單元 | 脈沖數(shù)、毫米、微米、納米、度或英寸 | |||||
| 超馳因子 | 0.00%或0.01%～500.00% | |||||
| 外圍USB端口 | 支持的服務(wù) | Sysmac Studio連接 | ||||
| 物理層 | 兼容USB 2.0 B型連接器 | |||||
| 集線器和節(jié)點之間的傳送距離 | ***長5m | |||||
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內(nèi)置EtherNet/ IP端口 |
物理層 | 10base-T或100base-TX | ||||
| 媒體訪問方式 | CSMA/CD | |||||
| 調(diào)制 | 基帶 | |||||
| 拓?fù)?/strong> | 星形 | |||||
| 傳送速度 | 100Mbps(100base-TX) | |||||
| 傳送介質(zhì) | Ethernet類別5，5e或以上的STP(屏蔽雙絞線)電纜 | |||||
| Ethernet開關(guān)與節(jié)點之間的***大傳送距離 | 100m | |||||
| ***大串聯(lián)連接數(shù) | 使用ethernet開關(guān)時沒有限制。 | |||||
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CIP服務(wù)：標(biāo)簽 數(shù)據(jù)鏈接(周期性通信) |
***大連接數(shù) | 32 | ||||
| 信息包間隔 *4 |
1～10,000ms，以1.0ms為單位 *5 可以針對每個連接進行設(shè)定。(無論節(jié)點數(shù)是多少，都按設(shè)定的間隔更新數(shù)據(jù)。) |
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| 容許通信帶 | 3,000 pps *6 *7(包括心跳) | |||||
| ***大標(biāo)簽組數(shù) | 32 | |||||
| 標(biāo)簽類型 | 網(wǎng)絡(luò)變量、CIO區(qū)域、工作區(qū)域、保持區(qū)域、DM和EM區(qū)域 | |||||
| 每個連接(即每個標(biāo)簽組)的標(biāo)簽數(shù) | 8個(標(biāo)簽組中包含控制器狀態(tài)時為7個標(biāo)簽) | |||||
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每個節(jié)點的***大鏈接數(shù)據(jù) (所有標(biāo)簽的總數(shù)據(jù)) |
19,200字節(jié) | |||||
| 每個連接的***大數(shù)據(jù)大小 | 600字節(jié) | |||||
| 可登錄的標(biāo)簽組數(shù)的***大數(shù) | 32(1個連接 = 1個標(biāo)簽組) | |||||
| ***大標(biāo)簽組 |
600字節(jié) (標(biāo)簽組中包含控制器狀態(tài)時使用2字節(jié)) |
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| 多點傳送信息包過濾器 *8 | 支持。 | |||||
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CIP報文服務(wù)： Explicit報文 |
3級(連接數(shù)) | 32(客戶端加服務(wù)器) | ||||
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UCMM (非連接型) |
可一次通信的客戶 端的***大數(shù) |
32 | ||||
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可一次通信的服務(wù) 器的***大數(shù) |
32 | |||||
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內(nèi)置EtherCAT 端口 |
TCP Socket服務(wù)的***大數(shù)量 | 30 *9 | ||||
| 通信標(biāo)準(zhǔn) | IEC 61158 Type12 | |||||
| EtherCAT主站規(guī)格 | B級(與功能包運動控制兼容) | |||||
| 物理層 | 100base-TX | |||||
| 調(diào)制 | 基帶 | |||||
| 傳送速度 | 100Mbps (100base-TX) | |||||
| 雙工模式 | 自動 | |||||
| 拓?fù)?/strong> | 線性、菊花鏈和分支 | |||||
| 傳送介質(zhì) | 類別5或更高等級的雙絞線電纜(鋁箔+編織網(wǎng)雙屏蔽直連式電纜) | |||||
| 節(jié)點間的***大傳送距離 | 100m | |||||
| ***大從站數(shù) | 192 | |||||
| ***大過程數(shù)據(jù) |
輸入：5,736字節(jié) 輸出：5,736字節(jié)(但過程數(shù)據(jù)的***大幀數(shù)為4。) |
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| 每個從站的***大過程數(shù)據(jù) |
輸入：1,434字節(jié) 輸出：1,434字節(jié) |
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| ***長通信周期 | 500/1,000/2,000/4,000μs | |||||
| 同步抖動 | 1μs(***大) | |||||
| 內(nèi)部時鐘 |
環(huán)境溫度為55°C時： 每月誤差為-3.5～+0.5分鐘 環(huán)境溫度為25°C時： 每月誤差為-1.5～+1.5分鐘 環(huán)境溫度為0°C時： 每月誤差為-3～+1分鐘 |
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*1. 這是執(zhí)行對象和變量表（包括變量名稱）的容量。
*2. 不包括CJ-系列單元的CIO和工作區(qū)域中的字。
*3. 不包括CJ-系列單元的保持區(qū)域、DM和EM區(qū)域的字。
*4. 此為所有軸型的總數(shù)。
*5. 此為被設(shè)置為伺服軸或編碼器軸并且同時被設(shè)置為使用軸的軸數(shù)總和。
*6. 無論節(jié)點數(shù)是多少，數(shù)據(jù)在指定間隔在線更新。
*7. 1.02或更早版本的CPU單元的信息包間隔為10～10,000ms，以1.0ms為單位。
*8. 指每秒信息包數(shù)，即每秒可發(fā)送或接收的通信信息包數(shù)。
*9. 1.02或更早版本的CPU單元的容許通信帶為1,000pps。
*10.安裝IGMP客戶端用于EtherNet/IP端口。
如果使用支持IGMP偵測的ethernet開關(guān)，將對不需要的多點傳送信息包執(zhí)行過濾。
*11.1.02或更早版本的CPU單元的TCP Socket服務(wù)的***大數(shù)量為16。
| 項目 | NJ501-□□□□ | |||
|---|---|---|---|---|
| 任務(wù) | 功能 | 稱為任務(wù)的單元執(zhí)行I/O刷新和用戶程序。任務(wù)用于指定執(zhí)行條件和執(zhí)行等級。 | ||
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周期性 執(zhí)行任務(wù) |
初級固定 周期任務(wù) 的***大數(shù) |
1 | ||
|
固定周期 任務(wù)的 ***大數(shù) |
3 | |||
| 條件成立時執(zhí)行的任務(wù)*1 | 事件任務(wù)的***大數(shù) | 32 | ||
| 執(zhí)行條件 |
事件任務(wù)起動命令執(zhí)行時 變量的條件式一致時 |
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| 設(shè)定 | 系統(tǒng)服務(wù)監(jiān)視設(shè)定 | 為系統(tǒng)服務(wù)監(jiān)視執(zhí)行間隔以及占總用戶程序指令執(zhí)行時間的百分比(CPU單元執(zhí)行過程與任務(wù)執(zhí)行分開)。 | ||
| 編程 |
POU (程序 構(gòu)成單位) |
程序 | 已分配任務(wù)的POU。 | |
| 功能塊 | 創(chuàng)建具有特定條件的對象時使用的POU。 | |||
| 功能 | 創(chuàng)建針對輸入確定特定輸出的對象(如數(shù)據(jù)處理)時使用的POU。 | |||
| 程序語言 | 類型 | 梯形圖 *2和結(jié)構(gòu)化文本 (ST) | ||
| 命名空間*3 | 用于POU定義分組的概念。 | |||
| 變量 | 外部查看變量 | 網(wǎng)絡(luò)配置 | 允許訪問HMI，主機計算機和其他控制器的功能。 | |
| 數(shù)據(jù)類型 | 基本數(shù)據(jù)型 | 布爾運算 | BOOL | |
| 位串 | BYTE, WORD, DWORD, LWORD | |||
| 整數(shù) | INT, SINT, DINT,LINT, UINT, USINT, UDINT, ULINT | |||
| 實型數(shù)據(jù) | REAL, LREAL | |||
| 持續(xù)時間 | TIME | |||
| 日期 | DATE | |||
| 一天中的時間 | TIME_OF_DAY | |||
| 日期和時間 | DATE_AND_TIME | |||
| 文本串 | STRING | |||
| 派生數(shù)據(jù)型 | 構(gòu)造體型、共用體型，列舉型 | |||
| 結(jié)構(gòu)體型 | 功能 | 一種派生數(shù)據(jù)型，將具有不同變量類型的數(shù)據(jù)組合在一起。 | ||
| ***大成員數(shù) | 2048 | |||
|
***大嵌套 層數(shù) |
8 | |||
| 指定成員偏移 | 你可以在各種存儲單元使用成員偏移來放置結(jié)構(gòu)體成員。*3 | |||
| 共用體型 | 功能 | 一種派生數(shù)據(jù)型，將具有不同變量類型的數(shù)據(jù)組合在一起。 | ||
| ***大成員數(shù) | 4 | |||
| 會員數(shù)據(jù)型 | BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD | |||
| 列舉型 | 功能 | 一種派生數(shù)據(jù)型，用稱為列舉值的文本串表達(dá)變量值。 | ||
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數(shù)據(jù)類型的 屬性 |
指定排列 | 功能 | 數(shù)組是一組具有相同數(shù)據(jù)類型的要素�？梢詮�***個要素開始，通過指定要素編號(下標(biāo))來指定要素。 | |
|
外形尺寸的 ***大數(shù) |
3 | |||
| 元件的***大數(shù) | 65535 | |||
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FB實例的 指定排列 |
支持 | |||
| 指定范圍 | 可以事先指定數(shù)據(jù)類型的范圍。數(shù)據(jù)類型只能取該指定范圍內(nèi)的數(shù)值。 | |||
| 庫 | 用戶庫 | |||
| 運動控制 | 控制模式 | 位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制 | ||
| 軸的類型 | 伺服軸、虛擬伺服軸、編碼器軸和虛擬編碼器軸 | |||
| 可管理的位置 | 指令位置和反饋位置 | |||
| 單軸 | 單軸位置控制 | ***定位 | 對用***值指定的目標(biāo)位置執(zhí)行定位。 | |
| 相對定位 | 從指令當(dāng)前位置對指定行進距離執(zhí)行定位。 | |||
| 中斷進給 | 從自外部輸入收到中斷輸入的位置對指定行程距離執(zhí)行定位。 | |||
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周期性 同步 ***定位 *1 |
在定位控制模式下的每個控制周期輸出定位指令。 | |||
| 單軸速度控制 | 速度控制 | 在位置控制模式下執(zhí)行速度控制。 | ||
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周期性 同步 速度控制 模式 |
在速度控制模式下的每個控制周期輸出速度指令。 | |||
| 單軸轉(zhuǎn)矩控制 | 轉(zhuǎn)矩控制 | 控制電機的轉(zhuǎn)矩。 | ||
| 單軸同步控制 |
啟動 凸輪動作 |
用指定凸輪表執(zhí)行凸輪運動。 | ||
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結(jié)束 凸輪動作 |
結(jié)束用輸入?yún)?shù)指定的軸的凸輪運動。 | |||
|
啟動 齒輪動作 |
在主軸和從動軸之間執(zhí)行具有指定齒輪比的齒輪運動。 | |||
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定位 齒輪操作 |
主軸和從動軸之間執(zhí)行具有指定齒輪比和同步位置的齒輪運動。 | |||
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結(jié)束 齒輪動作 |
結(jié)束指定的齒輪運動或定位齒輪運動。 | |||
| 同步定位 | 與指定的主軸同步執(zhí)行定位。 | |||
| 主軸相移 | 移動同步控制的主軸相位。 | |||
| 軸組合 | 加上或減去2個軸的指令位置，將結(jié)果作為指令位置輸出。 | |||
| 單軸手動操作 | 伺服加電 | 接通伺服驅(qū)動器的伺服電源，啟動軸運動。 | ||
| 點動 | 使軸以指定的目標(biāo)速度點動。 | |||
| 單軸控制的輔助功能 | 軸偏差復(fù)位 | 清除軸偏差。 | ||
| 原點復(fù)位 | 運行電機，用臨界信號、原點接近信號和原點信號定義原點。 | |||
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指定參數(shù)的 原點復(fù)位 *1 |
指定參數(shù)并運行電機，用臨界信號、原點接近信號和原點信號定義原點。 | |||
| 高速原點復(fù)位 | 對某個***目標(biāo)位置0回到原點執(zhí)行定位。 | |||
| 停止 | 使軸減速至停止。 | |||
| 立即停止 | 使軸立即停止。 | |||
| 設(shè)置超馳因子 | 可以改變軸的目標(biāo)速度。 | |||
| 改變當(dāng)前位置 | 可以將指令當(dāng)前位置或反饋當(dāng)前位置改為任意位置。 | |||
| 啟動外部鎖定 | 觸發(fā)時記錄軸的位置。 | |||
| 解除外部鎖定 | 解除當(dāng)前鎖定。 | |||
| 區(qū)域監(jiān)控 | 可以監(jiān)控軸的指令位置或反饋位置何時在指定范圍(區(qū)域)內(nèi)。 | |||
|
支持?jǐn)?shù)字 凸輪開關(guān) *4 |
可以根據(jù)軸的位置打開或關(guān)閉某個數(shù)字輸出。 | |||
|
監(jiān)控軸的 位置偏差 |
可以監(jiān)控2個指定軸的指令位置或反饋位置之差是否超過閾值。 | |||
| 位置偏差復(fù)位 | 將指令當(dāng)前位置與反饋當(dāng)前位置之間的偏差設(shè)為0。 | |||
| 轉(zhuǎn)矩限制 |
可以啟用或禁用伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩控制功能，并且可以設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制來控制輸出 轉(zhuǎn)矩。 |
|||
| 起動速度 *5 | 可以設(shè)定軸運動開始時的初始速度。 | |||
| 軸組 | 軸組 | ***直線插補 | 對指定的***位置執(zhí)行直線插補。 | |
| 相對直線插補 | 對指定的相對位置執(zhí)行直線插補。 | |||
| 圓弧2D插補 | 對2個軸執(zhí)行圓弧插補。 | |||
|
軸組周期性 同步*** 定位 |
在定位控制模式下的每個控制周期輸出位置指令。*3 | |||
|
多軸協(xié)調(diào)控制的輔助 功能 |
軸組偏差復(fù)位 | 清除軸組偏差和軸偏差。 | ||
| 啟動軸組 | 啟動軸組運動。 | |||
| 禁止軸組 | 禁止軸組運動。 | |||
| 停止軸組 | 使插補運動的所有軸減速至停止。 | |||
| 立即停止軸組 | 使插補運動的所有軸立即停止。 | |||
|
設(shè)置軸組 超馳因子 |
在插補運動過程中改變合成的目標(biāo)速度。 | |||
| 軸組偏差復(fù)位 | 軸組的指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置可以被讀取。*3 | |||
| 改變軸組中的軸 | 可臨時改寫軸組參數(shù)中的組成軸參數(shù)。*3 | |||
| 共用項目 | 凸輪 | 設(shè)置凸輪表屬性 | 改變用輸入?yún)?shù)指定的凸輪表終點索引。 | |
| 保存凸輪表 | 將用輸入?yún)?shù)指定的凸輪表保存在CPU單元的非易失性存儲器中。 | |||
| 參數(shù) | 寫入MC設(shè)定 | 臨時改寫某些軸參數(shù)或軸組參數(shù)。 | ||
| 輔助功能 | 計數(shù)器模式 | 可以選擇線性模式(有限長度)或循環(huán)模式(無限長度)。 | ||
| 單位轉(zhuǎn)換 | 可以設(shè)定每個軸的顯示單位與機器一致。 | |||
| 加速/減速控制 |
自動加速/ 減速控制 |
為軸運動或軸組運動的速度曲線設(shè)定加減速。 | ||
|
改變加速度 和減速度 |
即使在加速或減速過程中，也可以改變加速度或減速度。 | |||
| 定位區(qū)檢查 | 可以設(shè)定定位區(qū)的范圍和定位區(qū)的檢查時間，以確定定位何時完成。 | |||
| 停止模式 | 你可以設(shè)置停止方法為立即停止信號或臨界輸入信號。 | |||
| 運動控制指令的重新執(zhí)行 |
可以在執(zhí)行過程中改變運動控制指令的輸入變量，在操作過程中重新執(zhí)行該指令以 改變目標(biāo)值。 |
|||
| 運動控制指令多重啟動(緩沖模式) |
可以指定何時開始執(zhí)行，以及在操作過程中執(zhí)行另一運動控制指令時，如何銜接前 后動作的速度。 |
|||
| 軸組連續(xù)運動(轉(zhuǎn)換模式) | 可以為軸組動作的控制指令多重啟動指定轉(zhuǎn)換模式。 | |||
| 輔助功能 | 監(jiān)控功能 | 軟件限制 | 軸的動作幅度被監(jiān)控。 | |
| 位置偏差 | 監(jiān)視每個軸指令當(dāng)前值與反饋當(dāng)前值之間的偏差。 | |||
|
速度、加速度、 減速 度、轉(zhuǎn)矩、插補速度、 插補加速度和插補減 速度 |
你可以設(shè)置每個軸和每個軸組的警告值來監(jiān)測它們。 | |||
| 支持***值編碼器 | 可以將歐姆龍G5系列伺服電機用于***值編碼器，啟動時不需要執(zhí)行原點復(fù)位。 | |||
| 輸入信號邏輯反轉(zhuǎn) *5 | 可以對立即停止輸入信號、正方向臨界輸入信號、負(fù)方向臨界輸入信號、原點接近輸入信號的邏輯進行反轉(zhuǎn)。 | |||
| 外部I/F信號 |
使用了右側(cè)列出的伺服驅(qū)動器輸入信號。原點信號、原點接近信號、正方向臨界信 號、負(fù)方向臨界信號、立即停止信號和中斷輸入信號 |
|||
| 單元 (I/O) 管理 | EtherCAT從站 | ***大從站數(shù) | 192 | |
| 基本I/O單元 | 抗振蕩和抗干擾對策 | 設(shè)定輸入應(yīng)答時間。 | ||
| NX單元 *5 | 可通過通信耦合器單元使用NX單元。 | |||
| CJ系列單元 | ***大單元數(shù) | 40 | ||
| 基本I/O單元 | 抗振蕩和抗干擾對策 | 設(shè)定輸入應(yīng)答時間。 | ||
|
外部負(fù)載短路保護功 能和I/O掉網(wǎng)檢測功 能 |
讀取基本I/O單元的報警信息。 | |||
|
Communi- cations |
外圍USB端口 | 在個人計算機上運行各種支持軟件的通信端口。 | ||
|
EtherNet/ IP端口 |
通信協(xié)議 | TCP/IP、UDP/IP | ||
| CIP通信服務(wù) | 標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接 | 用EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)設(shè)備執(zhí)行非程序周期性數(shù)據(jù)交換。 | ||
| 信息通信 | 與EtherNet/IPCIP網(wǎng)絡(luò)設(shè)備相互收發(fā)CIP指令。 | |||
| TCP/IP應(yīng)用 | 套接字服務(wù) |
與使用UDP或TCP協(xié)議的任意Ethernet節(jié)點相互收發(fā)數(shù)據(jù)。 使用插座通信指令。 |
||
| FTP服務(wù)器 | 可以在其它Ethernet節(jié)點的計算機上對CPU單元的SD存儲卡進行文件讀寫。 | |||
| 時鐘自動調(diào)整 |
CPU單元的電源接通后，在指定時間或以指定間隔從NTP服務(wù)器讀取時鐘信息。用 所讀取的時間對CPU單元的內(nèi)部時鐘時間進行更新。 |
|||
| SNMP代理端 | 向使用SNMP管理器的網(wǎng)絡(luò)管理軟件提供內(nèi)置EtherNet/IP端口的內(nèi)部狀態(tài)信息。 | |||
|
EtherCAT Port |
支持的服務(wù) | 流程數(shù)據(jù)通信 | 在EtherCAT主站與從站的周期性通信中交換控制信息。 | |
| SDO通信 |
在EtherCAT主站與從站的非周期性事件通信中交換控制信息。使用CANopen標(biāo)準(zhǔn)定義的SDO通信。 |
|||
| 網(wǎng)絡(luò)掃描 | 讀取所連接的從站設(shè)備信息，自動生成從站構(gòu)成。 | |||
| DC(分布式時鐘) | 由各EtherCAT設(shè)備(包括主站)共享EtherCAT系統(tǒng)時間，使時間保持同步。 | |||
| 信息包監(jiān)控 | 主機發(fā)送的幀和其接收的幀可以被保存。保存的數(shù)據(jù)可通過軟件或其它應(yīng)用程序查看。 | |||
| 從機的啟用/禁用設(shè)置 | 從機可作為通信目標(biāo)被啟用或禁用。 | |||
| 斷開/連接從機 |
臨時從EtherCAT網(wǎng)絡(luò)斷開從機以進行維護，例如從機的更換，然后再重新連接從機。 |
|||
| 支持的應(yīng)用協(xié)議 | CoE | 符合CANopen標(biāo)準(zhǔn)的SDO報文可通過EtherCAT送到從機。 | ||
| 通信指令 |
支持下列指令。 CIP通信指令、插座通信指令、SDO報文指令、無協(xié)議通信指令和協(xié)議宏指令。 |
|||
| 運行管理 | RUN輸出接點 | 在運行模式下將NJ-P[]3001電源單元的輸出設(shè)為ON。 | ||
| 系統(tǒng)要求 | 事件日志 | 功能 | 記錄事件發(fā)生的功能 | |
| ***大件數(shù) | 系統(tǒng)事件日志 | 1024 | ||
| 訪問事件日志 | 1024 | |||
| 用戶事件日志 | 1024 | |||
| 調(diào)試 | 在線編輯 | 一處 |
可以在線更改程序、功能塊、功能和全局變量。不同的操作人員可通過網(wǎng)絡(luò)更改不 同的POUs。 |
|
| 強制刷新 | 用戶可以將特定變量強制設(shè)為TRUE或FALSE。 | |||
| 強制變量的***大數(shù) |
EtherCAT從機的設(shè) 備變量 |
64 | ||
|
CJ系列單元的設(shè)備變 量和指定AT的變量 |
64 | |||
| MC調(diào)試 | 可以用Sysmac Studio檢查電機運行和配線。 | |||
| 同步 | 在線時可以使Sysmac Studio的項目文件與CPU單元的數(shù)據(jù)相同。 | |||
| 微分監(jiān)控*1 | 監(jiān)控接點上升和下降的邊際。 | |||
| ***大接點數(shù) | 8 | |||
| 數(shù)據(jù)追蹤 | 類型 | 單個觸發(fā)追蹤 | 當(dāng)滿足觸發(fā)條件時，進行指定的采樣數(shù)，然后自動停止。 | |
| 連續(xù)追蹤 | 連續(xù)執(zhí)行數(shù)據(jù)追蹤，用Sysmac Studio收集追蹤數(shù)據(jù)。 | |||
| 同步數(shù)據(jù)追蹤的***大數(shù) | 4 | |||
| 記錄的***大數(shù) | 10000 | |||
| 采樣 | 采樣變量的***大數(shù) | 192變量 | ||
| 采樣時間 | 在指定時間或執(zhí)行采樣指令時按指定的任務(wù)周期進行采樣。 | |||
| 觸發(fā)追蹤 | 設(shè)定事件前后記錄數(shù)據(jù)的觸發(fā)條件。 | |||
| 觸發(fā)條件 |
BOOL變量更改為TRUE或FALSE時，將非BOOL變量與常量進行對比 對比方法：等于(=)、大于(>)、大于或等于(≥ )、小于(<)、小于或等于(≤ )、不等于(≠) |
|||
| 延遲 | 觸發(fā)位置設(shè)定：在觸發(fā)條件滿足前和滿足后，使用滑動器來設(shè)置采樣百分比。 | |||
| 模擬 | 在Sysmac Studio中對CPU單元的操作進行仿真。 | |||
| 維護 | 與HMI連接 | 連接端口 | 內(nèi)置EtherNet/IP端口 | |
|
Sysmac Studio連接 |
連接端口 | 外圍USB端口或內(nèi)置EtherNet/IP端口 | ||
| 可靠性功能 | 自檢功能 | 控制器異常 | 級別 | 重大故障、局部故障、小故障、觀察和信息 |
| 用戶異常 | 事先登錄用戶異常，然后通過執(zhí)行指令建立記錄。 | |||
| 級別 | 8級 | |||
| 安全 |
保護軟件資產(chǎn)， 防止運行錯誤 |
CPU單元名稱和串行ID功能 | 通過Sysmac Studio與CPU單元連線時，將項目的CPU單元名稱與所連接的CPU單元名稱進行對比。 | |
| 保護功能 |
無用戶程序恢復(fù)信息 的傳送功能 |
防止通過Sysmac Studio讀取CPU單元中的數(shù)據(jù)。 | ||
|
CPU單元的寫入保護 功能 |
你可以防止通過Sysmac Studio和SD內(nèi)存卡將數(shù)據(jù)寫入CPU單元。 | |||
| 整體項目文件保護 | 你可以使用密碼來保護Sysmac Studio上的smc文件不被擅自開啟。 | |||
| 數(shù)據(jù)保護 | 你可以使用密碼來保護Sysmac Studio上的POUs。*3 | |||
| 驗證操作權(quán)限 | 用操作權(quán)限限制在線操作，防止因操作錯誤造成設(shè)備損壞或人身傷害。 | |||
| 數(shù)組 | 5 *6 | |||
| 驗證用戶程序執(zhí)行ID | 不在Sysmac Studio上輸入特定硬件(CPU單元)的用戶程序執(zhí)行用ID，就無法執(zhí)行用戶程序。 | |||
| SD存儲卡功能 | 存儲類型 | SD存儲卡(***大2GB)，SDHC存儲卡 | ||
| 應(yīng)用 | 從SD存儲卡自動傳送*1 | 打開控制器電源時SD存儲卡的自動加載文件夾內(nèi)的數(shù)據(jù)會被自動加載。 | ||
| SD存儲卡操作指令 | 可以通過用戶程序的指令存取SD存儲卡。 | |||
| 用Sysmac Studio進行文件操作 |
可以對SD存儲卡上的控制器文件執(zhí)行文件操作，在計算機上讀/寫 標(biāo)準(zhǔn)文檔的文件。 |
|||
| 用Sysmac Studio進行文件操作 | 用系統(tǒng)定義變量和事件日志提供SD存儲卡的壽命到期通知。 | |||
| 備份功能*1 |
SD存儲卡備份 功能 |
操作 | 使用正面開關(guān) | 可使用正面開關(guān)備份、比較或恢復(fù)數(shù)據(jù)。 |
| 使用系統(tǒng)定義變量 | 可使用系統(tǒng)定義變量備份或比較數(shù)據(jù)。 | |||
|
Sysmac Studio上的 存儲卡操作對話框 |
可通過Sysmac Studio上的存儲卡操作對話框進行備份和確認(rèn)的操作。 | |||
| 保護功能 |
禁止向SD存儲卡備 份數(shù)據(jù) |
禁止SD存儲卡備份功能。 | ||
| Sysmac Studio Sysmac Studio控制器備份功能functions | 可通過Sysmac Studio進行單元的備份、恢復(fù)和確認(rèn)的操作。 | |||
*1. 只被1.03 或更高版本的CPU單元所支持。
*2. 支持聯(lián)機ST。（聯(lián)機ST指作為梯形圖的要素寫入的ST。）
*3. 只被單元版本1.01或更高版本的CPU單元所支持。
*4. 只被1.05或更高版本的CPU單元所支持。
*5. 只被單元版本1.05或更高版本的CPU單元所支持。
*6.當(dāng)單元版本1.00的NJ501 CPU單元被使用時， 該值變?yōu)槎?
下表說明了功能規(guī)格的每項添加或更改對應(yīng)的CPU單元版本和Sysmac Studio版本。
| 功能 |
添加/ 更改 |
單元 版本 |
Sysmac Studio 版本 |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 任務(wù) | 功能 | 條件成立時執(zhí)行的任務(wù) | 添加 | 1.03 | 1.04 | |
| 編程 | 命名空間 | 添加 | 1.01 | 1.02 | ||
| 數(shù)據(jù)類型 | 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)型 | 指定成員偏移 | 添加 | 1.01 | 1.02 | |
| 更改 | 1.03 | |||||
| 庫 | 添加 | 1.01 | 1.02 | |||
| 運動控制 | 單軸 | 單軸位置控制 | 周期性同步***定位 | 添加 | 1.03 | 1.04 |
|
單軸控制輔助 功能 |
指定參數(shù)的原點復(fù)位 | 添加 | 1.03 | 1.04 | ||
| 支持?jǐn)?shù)字凸輪開關(guān) | 添加 | 1.06 | 1.07 | |||
| 起動速度 | 添加 | 1.05 | 1.06 | |||
| 軸組 | 多軸協(xié)調(diào)控制 |
軸組周期性 同步***定位 |
添加 | 1.01 | 1.02 | |
|
多軸協(xié)調(diào)控制 的輔助功能 |
接收軸組定位 | 添加 | 1.01 | 1.02 | ||
| 改變軸組中的軸 | 添加 | 1.01 | 1.02 | |||
| 輔助功能 | 輸入信號反轉(zhuǎn) | 添加 | 1.05 | 1.06 | ||
|
單(I/O) 管理 |
NX單元 | 添加 | 1.05 | 1.06 | ||
| 通信功能 |
Ethernet/ IP端口 |
TCP/IP應(yīng)用 | FTP客戶端 | 添加 | 1.08 | 1.09 |
| 通信用指令 | 更改 | 1.08 | 1.09 | |||
| 調(diào)試功能 | 微分監(jiān)控 | 添加 | 1.03 | 1.04 | ||
| 可靠性功能 | 自檢功能 | 控制器異常 | 更改重要度 | 添加 | 1.03 | 1.04 |
| 安全 |
訪問保護 與防止不 當(dāng)操作 |
保護功能 | 數(shù)據(jù)保護 | 添加 | 1.01 | 1.02 |
| 操作權(quán)限驗證 | 組數(shù) | 更改 | 1.01 | 1.02 | ||
| SD存儲卡 | 應(yīng)用 |
從SD存儲卡 自動傳送 |
添加 | 1.03 | 1.04 | |
| 備份功能 |
SD存儲卡 備份 |
操作方法 |
Sysmac Studio 上的存儲卡操 作對話框 |
添加 | 1.03 | 1.04 |
| 指定系統(tǒng)定義變量 | 添加 | 1.03 | 1.04 | |||
| CPU單元正面面板開關(guān) | 添加 | 1.03 | 1.04 | |||
| 保護功能 |
禁止向SD存儲 卡備份數(shù)據(jù) |
添加 | 1.03 | 1.04 | ||
| Sysmac Studio控制器備份 | 添加 | 1.03 | 1.04 | |||
注： 通過更新CPU單元的單元版本，追加或變更各功能模塊的功能的詳情請參閱各功能模塊手冊。
通過更新NC整合控制器版本，追加或變更支持功能的詳情請參閱NC整合控制器用戶手冊。
本節(jié)介紹每個CPU單元版本和Sysmac Studio版本帶來的性能改進。
| 功能 | 性能值 | 單元版本 |
Sysmac Studio版本 |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 編程 | 程序容量 | 數(shù)量 | POU實例數(shù)量 | 9000 | - | 1.06或更高 |
| 6000 | - | 1.05或更低 | ||||
|
內(nèi)置 EtherNet /IP端口 |
CIP服務(wù)： 標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接 (周期性通信) |
信息 包間 隔 |
1～10,000ms，以1.0ms 為單位可以針對每個連 接進行設(shè)定 |
1.03或更高 | - | |
|
10～10,000ms，以1.0ms 為單位可以針對每個連接 進行設(shè)定 |
1.02或更低 | |||||
|
容許 通信 帶 |
3000pps* (含Heartbeat) | 1.03或更高 | - | |||
| 1000pps (含Heartbeat) | 1.02或更低 | |||||
| TCP Socket的數(shù)量 | 30 | 1.03或更高 | - | |||
| 16 | 1.02或更低 | |||||
* 此處的pps意為“每秒信息包數(shù)”，表示每秒可發(fā)送或接收的通信信息包的數(shù)量。
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[VIP第4年] 指數(shù):4
