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店鋪基本資料信息
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• 標(biāo)準(zhǔn)縮寫(xiě)如下：U：UL， U1：UL （Class I Division 2關(guān)于危險(xiǎn)場(chǎng)所的產(chǎn)品）， C：CSA， UC：cULus， UC1：cULus
（Class I Division 2關(guān)于危險(xiǎn)場(chǎng)所的產(chǎn)品）， CU：cUL， N：NK， L：Lloyd， CE：EC指令、KC：KC注冊(cè)。
• 如需以上標(biāo)準(zhǔn)的詳細(xì)信息及適用條件，請(qǐng)與歐姆龍代表處聯(lián)系。
| 單元類(lèi)型 | 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 型號(hào) | 標(biāo)準(zhǔn) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 軸數(shù) |
脈沖輸出 形式 |
***大脈沖 輸出速度 |
I/O信號(hào) |
外部 連接類(lèi)型 |
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NX系列 位置接口 單元 |
脈沖輸出 單元 
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1 |
集電極開(kāi)路 輸出型 |
500 kpps |
外部輸入：2 外部輸出：3 |
免螺釘式 接線端子塊 (16端子) |
NX-PG0122 |
UC1、 CE、 KC |
| 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 型號(hào) | 標(biāo)準(zhǔn) |
|---|---|---|---|
| 單元/端子塊編碼引腳 |
用于10個(gè)單元 (端子塊：30引腳，單元：30引腳) |
NX-AUX02 | - |
不含。
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
|---|---|---|
| 防護(hù) | 柜內(nèi)安裝型 | |
| 接地方法 | 接地到小于100Ω或更低 | |
| 使用環(huán)境 | 使用環(huán)境溫度 | 0～55°C |
| 使用環(huán)境濕度 | 10%～95% (無(wú)結(jié)露或結(jié)冰) | |
| 空氣 | 不得有腐蝕性氣體。 | |
| 儲(chǔ)存環(huán)境溫度 | -25～70°C (無(wú)結(jié)露或結(jié)冰) | |
| 高度 | 2,000 m以下 | |
| 污染度 | 污染度2 或更低：符合IEC 61010-2-201 | |
| 耐噪音 | 符合IEC61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)， 2 kV (電源線) | |
| 過(guò)電壓等級(jí) | II級(jí)：符合IEC 61010-2-201 | |
| EMC抗擾度電平 | B區(qū) | |
| 耐振動(dòng) |
符合IEC 60068-2-6。 5～8.4Hz (振幅3.5mm)， 8.4～150Hz，加速度9.8m/s2， X、Y、Z方向各100分鐘(每隔10分 鐘掃描10次 = 合計(jì)100分鐘) |
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| 耐沖擊 | 符合IEC 60068-2-27。147 m/s2， X、Y、Z方向各3次 | |
| 適用標(biāo)準(zhǔn) |
cULus：通過(guò)UL508與ANSI/ISA 12.12.01認(rèn)證 EC：EN 61131-2及C-Tick， KC注冊(cè) |
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| 單元名稱 | 脈沖輸出單元 | 型號(hào) | NX-PG0122 | |
|---|---|---|---|---|
| 軸數(shù) | 1 | 外部連接類(lèi)型 |
免螺釘式接線端子塊 (16端子) |
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| I/O刷新方式 | 同步I/O刷新*1 | |||
| 指示燈 |
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I/O信號(hào) |
外部輸入：2 這些為通用輸入。 外部輸出：3 這些為正向脈沖輸出、 反向脈沖輸出以及通用輸出。 |
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| 控制方式 | 通過(guò)脈沖串輸出進(jìn)行開(kāi)路控制 | |||
| 受控驅(qū)動(dòng)器 | 帶脈沖串輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 | |||
| 脈沖輸出形式 | 集電極開(kāi)路輸出型 | |||
| 控制單位 | 脈沖 | |||
| ***大脈沖輸出速度 | 500 kpps | |||
| 脈沖輸出方式 | 正向/反向脈沖輸出或脈沖 + 方向輸出 | |||
| 位置控制范圍 | -2,147,483,648～2,147,483,647脈沖 | |||
| 速度控制范圍 | 1～500,000 pps | |||
| 定位*2 | ||||
| 單軸位置控制 | ***定位、相對(duì)定位和中斷進(jìn)給 | |||
| 單軸速度控制 | 速度控制(位置控制模式下的速度進(jìn)給) | |||
| 單軸同步控制 | 凸輪動(dòng)作和齒輪動(dòng)作 | |||
| 單軸手動(dòng)操作 | 點(diǎn)動(dòng) | |||
| 單軸控制的輔助功能 | 原點(diǎn)復(fù)位、停止和超馳變化 | |||
| 外部輸入規(guī)格 | ||||
| 輸入電壓 | DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%) | 電壓ON/電流ON | ***小DC15V/***小3mA | |
| 輸入電流 | 4.6 mA (DC24V時(shí)，典型值) | OFF電壓/OFF電流 | ***大DC4.0V/***大1mA | |
| ON/OFF響應(yīng)時(shí)間 | ***大1 μs/***大2 μs | |||
| 內(nèi)部I/O共通處理 | PNP | |||
| 外部輸出規(guī)格 | ||||
| 額定電壓 | DC24V | |||
| 負(fù)載電壓范圍 | DC15～28.8V | 殘留電壓 | 1.0 V以下 | |
| ***大負(fù)荷電流 | 30 mA | 漏電流 | 0.1 mA | |
| ON/OFF響應(yīng)時(shí)間 | ***大5 μs/***大5 μs | |||
| 內(nèi)部I/O共通處理 | PNP | |||
| 外形尺寸 | 12 × 100 × 71 mm (寬×高×深) | 絕緣方式 |
外部輸入：光電耦合器隔離 外部輸出：數(shù)字隔離器 |
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| 絕緣電阻 |
封閉式電路間20 MΩ以上 (DC100V時(shí)) |
耐電壓 |
封閉式電路間AC510V， 1分鐘 (漏電流：5 mA以下) |
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| I/O電源 |
從NX總線供電。 DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%) |
I/O電源端子 電流容量 |
IOV：***大0.1 A/端子 IOG：***大0.1 A/端子 |
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| NX單元功耗 | 0.9 W | I/O電源電流消耗 | 20 mA | |
| 質(zhì)量 | 70 g | 電纜長(zhǎng)度 | 3 m以下 | |
| 電路布局 |
脈沖輸出和外部輸出 外部輸入
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| 安裝方向與限制 |
安裝方向：可在6個(gè)方向上安裝 限制：無(wú)限制。 |
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| 端子連接圖 |
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| 故障檢測(cè) | 無(wú) | 保護(hù)措施 | 無(wú) | |
*1. I/O刷新方式會(huì)根據(jù)所連接的通信連接器單元和CPU單元自動(dòng)設(shè)置。
*2. 也使用NJ/NX系列CPU單元中的MC功能模塊時(shí)支持這些功能。
詳情請(qǐng)參見(jiàn)NJ系列CPU單元運(yùn)動(dòng)控制用戶手冊(cè)（樣本編號(hào)W507）。
脈沖輸出單元僅會(huì)在控制周期根據(jù)在固定時(shí)段接收到的命令輸出脈沖。
必須在作為主機(jī)連接的控制器上為加速/減速控制或各控制周期執(zhí)行目標(biāo)位置計(jì)算（分布計(jì)算）
| 單元NX系列 | Sysmac Studio | ||
|---|---|---|---|
| 版本1.05或更低 | 版本1.06或更高 | ||
| NX-PG0122 | 不支持 | 支持 | |
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[VIP第4年] 指數(shù):4
