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[VIP第4年] 指數(shù):4獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。（先前型號在2ms內(nèi)啟動脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳 情，請參見Catalog中的操作手冊。）
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店鋪基本資料信息
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獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。（先前型號在2ms內(nèi)啟動脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳 情，請參見Catalog中的操作手冊。）
脈沖輸出高達4Mpps，可兼容線性電機和直接驅(qū)動器電機。這樣，可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。可以在***多5個單元或20個軸之間進行同步控制。使用電子凸***能可以實 現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計數(shù)器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時監(jiān)控電機的當前值。支持OMNUC G系列和G5系列伺服電機的***編碼器， 啟用***定位系統(tǒng)。* 這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇�？梢詫⒍噙_500 個定位序列保存為每個軸存儲操作的數(shù)據(jù)�？梢詾槊總�序列設(shè)置三個結(jié)束模式中任意一 個：獨立、自動或連續(xù)，可以使用重復(fù)指令和跳動指令獲取復(fù)雜的運動控制。
線性插補、弧形插補、索引表控制、進給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
各種支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它CX-Programmer功能，從設(shè)計和調(diào)試到系統(tǒng)實施和維護的工作效率得 以提高。
線性驅(qū)動器輸出的位置控制單元生成用于線性驅(qū)動器內(nèi)部的DC5V電源。僅提供DC24V電源，就可以進行控制，與帶有集電極開路輸出的 單元相同。
準備了功能塊，為各種位置控制單元功能提供功能塊。這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構(gòu)建使用電子凸輪的 同步應(yīng)用程序。
* 減速裝置運轉(zhuǎn)時不能使用***編碼器。
| 單元類型 | 名稱 | 規(guī)格 |
已分配的單 元數(shù)編號 |
電流 消耗(A) |
型號 | 標準 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 控制方法/控制輸出接口 | 控制軸數(shù) | 5V系統(tǒng) | 24V系統(tǒng) | |||||
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CJ1 高功能 I/O單元 |
位置控制 單元(高速型) |
脈沖串集電極開路輸出 脈沖計數(shù)器功能 |
portant;"> 2軸 | portant;"> 2 | portant;"> 0.27 | portant;"> --- | CJ1W-NC214 |
UC1, CE |
| portant;"> 4軸 | portant;"> 0.31 | portant;"> --- | CJ1W-NC414 | |||||
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脈沖串線性驅(qū)動器輸出 脈沖計數(shù)器功能 |
portant;"> 2軸 | portant;"> 2 | portant;"> 0.27 | portant;"> --- | CJ1W-NC234 | |||
| portant;"> 4軸 | portant;"> 0.31 | portant;"> --- | CJ1W-NC434 | |||||
注： 本單元無法與設(shè)備自動化控制器NJ系列一起使用。
| 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 型號 | 標準 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 許可證數(shù) | 媒體 | ||||
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FA整合工具包 CX-One Ver.4.□ |
CX-One是一個集成了歐姆龍PLC和組件用支持軟件的綜合軟件包。CX-One可在以下操作系統(tǒng)上運行。 操作系統(tǒng)：Windows XP （Service Pack 3或更高版本， 32位版本） / Windows Vista （32位/64位版本） / Windows 7 （32 位/64位版本） / Windows 8 （32位/64位版本） / Windows 8.1 （32位/64位版本）/ Windows 10 （32位/64位版本） CX-One Ver.4.□包括CX-Programmer Ver.9.□。 有關(guān)詳細信息，請參見CX-One手冊。 |
portant;"> 1個許可證* | portant;"> DVD | CXONE-AL01D-V4 | portant;"> --- |
* CX-One可提供多個許可證（3、10、30或50個許可證）和只有DVD光盤的產(chǎn)品。
| 適用的單元 | 適用的伺服驅(qū)動器 | 控制軸數(shù) | 電纜長度 | 型號 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Output Type | Model | 名稱 | 型號 | |||
| 集電極開路輸出 | CJ1W-NC□14 | OMNUC G/G5系列 | R88D-GT/-KT | portant;"> 1軸 | portant;"> 1m | XW2Z-100J-G13 |
| portant;"> 3m | XW2Z-300J-G13 | |||||
| SMARTSTEP2 | R7D-BP | portant;"> 1m | XW2Z-100J-G16 | |||
| portant;"> 3m | XW2Z-300J-G16 | |||||
| OMNUC G/G5系列 | R88D-GT/-KT | portant;"> 2軸 | portant;"> 1m | XW2Z-100J-G5 | ||
| portant;"> 3m | XW2Z-300J-G5 | |||||
| SMARTSTEP2 | R7D-BP | portant;"> 1m | XW2Z-100J-G8 | |||
| portant;"> 3m | XW2Z-300J-G8 | |||||
| 線性驅(qū)動器輸出 | CJ1W-NC□34 | OMNUC G/G5系列 | R88D-GT/-KT | portant;"> 1軸 | portant;"> 1m | XW2Z-100J-G9 |
| portant;"> 5m | XW2Z-500J-G9 | |||||
| portant;"> 10m | XW2Z-10MJ-G9 | |||||
| SMARTSTEP2 | R7D-BP | portant;"> 1m | XW2Z-100J-G12 | |||
| portant;"> 5m | XW2Z-500J-G12 | |||||
| portant;"> 10m | XW2Z-10MJ-G12 | |||||
| OMNUC G/G5系列 | R88D-GT/-KT | portant;"> 2軸 | portant;"> 1m | XW2Z-100J-G1 | ||
| portant;"> 5m | XW2Z-500J-G1 | |||||
| portant;"> 10m | XW2Z-10MJ-G1 | |||||
| SMARTSTEP2 | R7D-BP | portant;"> 1m | XW2Z-100J-G4 | |||
| portant;"> 5m | XW2Z-500J-G4 | |||||
| portant;"> 10m | XW2Z-10MJ-G4 | |||||
| 名稱 | 規(guī)格 | 型號 |
|---|---|---|
| 連接器端子塊的連接電纜 | 電纜長度：0.5m | XW2Z-C50X |
| 電纜長度： 1.0m | XW2Z-100X | |
| 電纜長度： 2.0m | XW2Z-200X | |
| 電纜長度：3.0m | XW2Z-300X | |
| 電纜長度： 5.0m | XW2Z-500X | |
| 電纜長度：10.0m | XW2Z-010X | |
| 連接器端子塊 | 20點M2.4帶螺釘?shù)亩俗訅K | XW2B-20G4 |
| 20點M3.5帶螺釘?shù)亩俗訅K | XW2B-20G5 | |
| 20點M3帶螺釘?shù)亩俗訅K | XW2D-20G6 |
| 名稱 | 規(guī)格 | 型號 |
|---|---|---|
| 連接器底座 | 50針MIL插頭壓接底座連接器AWG24 | XG5M-5032-N |
| 連接器罩蓋部 | 50針MIL插頭壓接底座連接器 | XG5S-5022 |
| 電纜長度 | 型號 |
|---|---|
| portant;"> 1.0m | XW2Z-100F |
| portant;"> 1.5m | XW2Z-150F |
| portant;"> 2.0m | XW2Z-200F |
| portant;"> 3.0m | XW2Z-300F |
| portant;"> 5.0m | XW2Z-500F |
| portant;"> 10.0m | XW2Z-010F |
| portant;"> 15.0m | XW2Z-15MF |
| portant;"> 20.0m | XW2Z-20MF |
不包括MIL連接器。使用一個適用的連接器或上述連接器的專用電纜。
| 規(guī)格項目 | 型號 | |
|---|---|---|
| CJ1W-NC214/234 | CJ1W-NC414/434 | |
| 電源電壓 | DC5V (單元) | |
| DC24V (外部電源) | ||
| A容許電源電壓變動范圍 | DC21.6～26.4V (外部電源) | |
| 內(nèi)部電流消耗 | DC5V， 270mA以下 | DC5V， 310mA以下 |
| 外部電源的電流消耗 |
DC24V NC214 13mA以下 NC234 44mA以下 |
DC24V NC414 26 mA以下 NC434 90mA以下 |
| 外形尺寸 | 90×51×65 (高×寬×厚) | 90×62×65 (高×寬×厚) |
| 質(zhì)量 | 170g以下 | 220g以下 |
| 工作環(huán)境溫度 | 0 to 55 °C | |
| 安裝位置 | CJ系列CPU裝置或CJ系列擴展裝置 | |
| 每個裝置的***大單元數(shù) | 5個單元 | |
| 每個CJ系統(tǒng)的***大單元數(shù) | 20個單元(連接3個擴展裝置時) | |
| 占用的單元 | 編號2 | |
| 適用的標準 | cULus、EC指令 | |
以上所示型號以外的其它信號符合CJ系列的一般規(guī)格。
| 規(guī)格項目 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| CJ1W-NC214/234 | CJ1W-NC414/434 | ||
| 適用的PLC | CJ系列 | ||
| 占用的輸入/輸出數(shù) | 字數(shù) | 18CH * | |
| 控制的驅(qū)動器 |
脈沖串輸入型的伺服驅(qū)動器或步進型電機驅(qū)動器 NC214/414：集開路電極輸出型 NC234/434：線性驅(qū)動器輸出型 |
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| 脈沖輸出方法 | 相差脈沖輸出、向前/反向脈沖輸出、脈沖 + 方向輸出 | ||
| 控制 | 控制方式 | 脈沖串輸出的開放式回路控制 | |
| 控制的軸數(shù) | 2軸 | 4軸 | |
| 控制單元 | 脈沖、毫米、英寸、度數(shù) | ||
| 定位功能 | 存儲操作或直接操作 | ||
| 獨立操作 | 獨立， 2軸 | 獨立， 4軸 | |
| 直線插補 | 2軸以下 | 4軸以下 | |
| 圓弧插補 | 2軸以下 | 2軸以下 | |
| 速度控制 | 獨立， 2軸 | 獨立， 4軸 | |
| 終端定螺距進給 | 獨立， 2軸 | 獨立， 4軸 | |
| 位置指令 | 數(shù)據(jù) | - 2147483648 to +2147483647 | |
| 數(shù)據(jù)數(shù) | 每任務(wù)500 (每單元4個任務(wù)) | ||
| 速度指令 | 數(shù)據(jù) |
位置控制：1～2147483647 速度控制：-2147483648～2147483647 但是，這將基于***大速度為4Mpps (NC234/434)還是500kpps (NC214/414)限制***大輸出頻率。 |
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| 數(shù)據(jù)數(shù) | 500/任務(wù) | ||
| 加速/減速時間 | 數(shù)據(jù) | 0 to 250000 ms | |
| 數(shù)據(jù)數(shù) | 500/任務(wù) | ||
| 功能 | 超馳 | 0.01%～500.00% (可以為每個軸設(shè)置。) | |
| 軟件限制 |
-2147483647～2147483646指令單元 (可以針對每個軸設(shè)置) |
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| 齒隙補償 | 0～50000指令單元(可以為每個軸設(shè)置) | ||
| MPG和外部編碼器計數(shù)器輸入 | 輸入字數(shù) | 1字(針對每個控制的軸可以切換) | |
| 輸入接口 | 光電耦合器輸入 | ||
| ***大響應(yīng)頻率 | 500kHz | ||
| 反饋脈沖計數(shù)器輸入 | 輸入字數(shù) | 4字(每軸1字) | |
| 輸入接口 | 線性接收器輸入 | ||
| ***大響應(yīng)頻率 |
NC234/434：4MHz (4倍的相差乘積：1MHz) NC214/414：500kHz (4倍的相差乘積：125kHz) |
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* 這指示高功能I/O單元區(qū)占用的字數(shù)。此外，這也根據(jù)使用的軸數(shù)和功能占用了與***多144字對應(yīng)的區(qū)域。
| 功能項目 | 說明 | ||
|---|---|---|---|
| 控制功能 | 單軸控制 | ***移動 | 直接在梯形圖程序中指定***/相對目標位置和目標速度，以執(zhí)行定位。 |
| 相對移動 | |||
| 速度控制 | 直接在梯形圖程序中指定目標速度，以執(zhí)行速度進給。 | ||
| 中斷進給 | 在***移動、相對移動或速度控制期間從外部發(fā)出中斷輸入，以按固定量進給設(shè)備來執(zhí)行定位。 | ||
| 旋轉(zhuǎn)軸控制 | 支持適用于進給器和索引表控制的旋轉(zhuǎn)軸。除了向前/反向定位外，還可以指定短路操作。 | ||
| 目標位置和目標速度 | 在***移動、相對移動或速度控制期間變更目標位置或目標速度。 | ||
| 多軸控制 | 直線插補 |
此控制同時啟動/結(jié)束多軸操作，并使用直線將啟動位置連接到每個軸的目標位置�？梢詫崿F(xiàn)多達4個軸的 線性插補。 |
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| 圓弧插補 |
您可以組合2個所需軸并控制每個軸，使這些軸可以畫一個環(huán)形路徑。 可以使用三個方法中來指定圓�。骸爸付繕宋恢煤椭行狞c” , “指定目標位置、半徑和方向”，以及 “指定目標位置和經(jīng)過點”。 |
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| 存儲操作 | 自動操作和連續(xù)操作 | 在PCU中事先設(shè)置目標位置、目標速度和操作模式以自動執(zhí)行一系列操作。可以進行連續(xù)定位和速度變更。 | |
| 序列功能 |
存儲操作數(shù)據(jù)融合了序列功能，運行給定操作重復(fù)、通過外部輸入開始/結(jié)束數(shù)據(jù)操作等。 因此， PCU可以執(zhí)行各種操作序列，而不影響PLC的梯形圖程序。 |
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| 手冊操作功能 | 原點檢索 |
此功能使用外部傳感器等檢測系統(tǒng)的機械原點。 可以從15種不同的原點檢索操作模式中為您的系統(tǒng)選擇所需的原點檢索操作。 |
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| 原點返回 | 此功能執(zhí)行至建立的機械原點的返回操作。 | ||
| 當前位置預(yù)設(shè) | 將當前位置變更為指定的數(shù)據(jù)，并建立原點。 | ||
| 減速停止 | 操作軸減速到停止。 | ||
| 點動操作 | 此以常速按向前/反向方向進給軸。 | ||
| 緩動操作 | 軸按向前/反向方向緩動。 | ||
| MPG操作 | 連接手動pulsar并執(zhí)行手動進給。 | ||
| 輔助控制功能 | 指令單元設(shè)置 | 可以根據(jù)設(shè)備設(shè)置每個軸的所需控制單元。 | |
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加速/減速 控制 |
自動加速/減速控制 | 此功能自動生成軸操作的加速/減速曲線。可以根據(jù)三級功能選擇梯形曲線或S曲線。 | |
| 加速/減速時間變更 | 加速/減速期間可以變更加速/減速時間。 | ||
| 加速/減速點切換 | 在連續(xù)模式存儲操作期間可以選擇三種方法之一連接不同操作模式之間的速度。 | ||
| 超馳 | 此功能變更當前正在進行定位操作的軸的速度。 | ||
| 齒隙補償 | 此機械轉(zhuǎn)動補償增加了定位準確度。 | ||
| M代碼 | 可以輸出M代碼以在存儲操作期間執(zhí)行與外部設(shè)備的聯(lián)鎖。 | ||
| 區(qū)域設(shè)置 | 可以設(shè)置所需區(qū)域并評估當前位置是否在區(qū)域中�？梢詾槊總�軸設(shè)置3個區(qū)域。 | ||
| 反饋脈沖計數(shù)器 |
可以對每個軸進行反饋脈沖計數(shù)器輸入。 可以從伺服驅(qū)動器連接編碼器脈沖輸出，以從指令位置等監(jiān)控偏移。 |
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| ***編碼器 |
可以使用***編碼器從伺服驅(qū)動器輸入編碼器脈沖到反饋脈沖計數(shù)器，以使用電機。此功能支持帶有*** 編碼器的歐姆龍G系列和G5系列伺服電機。 |
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| 示教 |
此功能將當前位置的裝入存儲操作位置數(shù)據(jù)中。 不但支持指令位置，還支持反饋脈沖計數(shù)器的當前位置。 |
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| 扭矩限制輸出 |
可以使用輸出信號來操作伺服驅(qū)動器扭矩限制切換輸入。 可以直接在梯形圖程序中將此輸出信號開啟/關(guān)閉。同時，按住原點檢索支持自動切換扭矩限制。 |
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| 監(jiān)控功能 | 軟件限制 | 可以設(shè)置軸操作的向前和反向反向軟件限制。如果定位目標超出軟件限制，可以在開始時通過指令值檢查堅持出來。 | |
| 位置或速度錯誤監(jiān)控 | PCU可以監(jiān)控當前指令位置和當前反饋位置之間的位置或速度錯誤，以生成錯誤，并在檢測到大量錯誤時停止軸操作。 | ||
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軸之間的 錯誤監(jiān)控 |
還可以在線性插補期間監(jiān)控軸之間的錯誤以生成錯誤，并在檢測到大量錯誤時停止軸操作。 | ||
