產(chǎn)品介紹

名稱：AMB無人搬運(yùn)系列

品牌：仙知

貨號：AMB-150

產(chǎn)品特點(diǎn)

擴(kuò)展方便

硬件層面提供標(biāo)準(zhǔn)的供電及通訊接口，與用戶場景對接

適應(yīng)性強(qiáng)

無需添加額外輔助設(shè)備，采用輪廓導(dǎo)航的方式，適用于各類無人及人機(jī)混合場景

靈活性好

配合仙知 Seer Roboshop 可視化實(shí)施軟件，快速設(shè)定機(jī)器人的運(yùn)行線路及工作方式，大大降低用戶的實(shí)施成本

多種導(dǎo)航方式，任意切換

磁條/RFID、多激光自然輪廓、反光板、慣導(dǎo)、攝像頭

多規(guī)格平臺，想擴(kuò)就擴(kuò)

提供從50kg到500kg多規(guī)格擴(kuò)展性平臺， 可配合輥筒、皮帶、云臺、機(jī)械手、顯示屏。

小車數(shù)量，想加就加

支持上百臺AMB多機(jī)器人的調(diào)度與部署

一站式實(shí)施，靈活便捷

一站式實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的標(biāo)定、建圖、導(dǎo)航、配置、監(jiān)控等 可視化操作

準(zhǔn)確定位，±10mm誤差

激光無反的重復(fù)定位精度在±10mm以內(nèi)

環(huán)境普適性

傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品對使用環(huán)境要求比較嚴(yán)苛，在長廊、高動(dòng)態(tài)等環(huán)境中，會(huì)出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險(xiǎn)情況。

仙知機(jī)器人在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時(shí)，加入了對場景語義的理解，做到了自動(dòng)化與智能化的融合。

操作可視化

面對工廠現(xiàn)場需求的變更例如用戶需調(diào)整目標(biāo)位置或路線時(shí)，傳統(tǒng)產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開編輯器，即時(shí)編寫代碼、修改腳本。

仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop，作為移動(dòng)機(jī)器人一站式實(shí)施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點(diǎn)、路線、及區(qū)域編輯，到機(jī)器人的自動(dòng)標(biāo)定，任務(wù)序列編輯，都可通過Roboshop快速實(shí)現(xiàn)，大大降低了工廠車間的實(shí)施成本。

多車一致性

為有效提高產(chǎn)能，工廠需增加多臺移動(dòng)機(jī)器人，但由于移動(dòng)機(jī)器人在生產(chǎn)裝配過程中的細(xì)微差異，例如機(jī)械安裝誤差、零部件差異等，導(dǎo)致新增機(jī)器人共享已有的地圖及運(yùn)動(dòng)參數(shù)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)誤差。

仙知機(jī)器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù)，對每個(gè)機(jī)器人的物理參數(shù)、運(yùn)動(dòng)性能、系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)定，即使多臺移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，也無需重復(fù)建圖，保證了多車運(yùn)動(dòng)的一致性，大幅提高了現(xiàn)場實(shí)施效率。

調(diào)度通用性

現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同工作，如搬運(yùn)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、自動(dòng)叉車等，如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng)，會(huì)出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。

仙知機(jī)器人提供的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時(shí)對上百臺多類型的移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，另外RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。

技術(shù)參數(shù)

尺寸

長*寬*高：800mm*560mm*200mm

重量（含電池）：55KG

負(fù)載表面：470mm*405mm

供電方式

手動(dòng)/自動(dòng)：手動(dòng)、自動(dòng)、快換

有效載荷

機(jī)器人有效載荷：150KG

移動(dòng)性能

運(yùn)行時(shí)間：8H

速度巔值：1.2M/S

旋轉(zhuǎn)直徑：840mm

定位精度：±10mm±1°

功率

電池：24V 40Ah鋰電池

充電時(shí)間：3h

電池充電循環(huán)次數(shù)：至少500次

環(huán)境

環(huán)境溫度：5℃至35℃

環(huán)境濕度:濕度百分之10-95，無壓縮冷凝

防護(hù)等級：IP20

環(huán)境運(yùn)行:僅室內(nèi)使用，無過多灰塵，無腐蝕性氣體

過坑（坎）：±10mm

保障功能

定位激光：PEPPERL+FUCHS R2000

定位激光數(shù)量（D）：1/2

超聲：上部擴(kuò)展

視覺：上部擴(kuò)展

碰裝：上部擴(kuò)展

揚(yáng)聲器：上部擴(kuò)展

可拆卸狀態(tài)顯示模塊

觸摸屏：標(biāo)配

急停按鈕：標(biāo)配

開關(guān)機(jī)鍵：標(biāo)配

報(bào)警燈：標(biāo)配

通信

Wifi：2.4GHz/5GHz雙頻wifi，2T2R

調(diào)試口：USB和RJ45各一

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