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FD-V350機(jī)器人|OTC機(jī)器人|焊接_六軸_垂直關(guān)節(jié)型機(jī)器人

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品牌: OTC
有效負(fù)載(kg): 350
重復(fù)定位精度(mm): ±0.2
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-09-03 09:33
瀏覽次數(shù): 186
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

OTC FD-V350 機(jī)器人產(chǎn)品詳情


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名稱 NV350
規(guī)格 垂直多關(guān)節(jié)
軸數(shù) 6
***大可搬重量 350KG
位置重復(fù)精度 ±0.2mm
驅(qū)動方法 AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動容量 30KW
位置重復(fù)精度 ***值編碼器
動作范圍 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)) ±180°
J2(前后) -100°~+40°
J3(上下) -180°~+130°
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±360°
J5(擺動) ±125°
J6(扭轉(zhuǎn)) ±360°
***大速度 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)) 1.83rad/s105°/s
J2(前后) 1.66rad/s95°/s
J3(上下) 1.66rad/s95°/s
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 1.92rad/s110°/s
J5(擺動) 1.92rad/s110°/s
J6(扭轉(zhuǎn)) 3.14rad/s180°/s
手臂負(fù)荷能力 允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) 2750N·m
J5(擺動) 2750N·m
J6(扭轉(zhuǎn)) 1235N·m
允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 400kg·m2
J5(擺動) 400kg·m2
J6(扭轉(zhuǎn)) 250kg·m2
機(jī)器人動作范圍截面面積 6.77m2×360°
使用環(huán)境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量 1620kg
第3軸可載重量 ***大50kg(注1)
安裝方法 地面
本體顏色 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
防護(hù)等級 手腕軸:IP67P 基本軸:IP54P相當(dāng)
注)1、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同,可搭載的重量也會有不同





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