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店鋪基本資料信息
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| 名稱 | NV280L | ||
| 規(guī)格 | 垂直多關(guān)節(jié) | ||
| 軸數(shù) | 6 | ||
| ***大可搬重量 | 280KG | ||
| 位置重復(fù)精度 | ±0.2mm | ||
| 驅(qū)動(dòng)方法 | AC伺服馬達(dá) | ||
| 驅(qū)動(dòng)容量 | 30KW | ||
| 位置重復(fù)精度 | ***值編碼器 | ||
| 動(dòng)作范圍 | 基本軸 | J1（旋轉(zhuǎn)） | ±180° |
| J2（前后） | -100°~+40° | ||
| J3（上下） | -147°~+130° | ||
| 手臂軸 | J4（回轉(zhuǎn)） | ±360° | |
| J5（擺動(dòng)） | ±125° | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | ±360° | ||
| ***大速度 | 基本軸 | J1（旋轉(zhuǎn)） | 1.83rad/s｛105°/s｝ |
| J2（前后） | 1.83rad/s｛105°/s｝ | ||
| J3（上下） | 1.66rad/s｛95°/s｝ | ||
| 手臂軸 | J4（回轉(zhuǎn)） | 2.09rad/s｛120°/s｝ | |
| J5（擺動(dòng)） | 2.09rad/s｛120°/s｝ | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | 3.49rad/s｛200°/s｝ | ||
| 手臂負(fù)荷能力 | 允許扭矩 | J4（回轉(zhuǎn)） | 1921N·m |
| J5（擺動(dòng)） | 1921N·m | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | 988N·m | ||
| 允許慣性矩 | J4（回轉(zhuǎn)） | 400kg·m2 | |
| J5（擺動(dòng)） | 400kg·m2 | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | 250kg·m2 | ||
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 8.72m2×360° | ||
| 使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結(jié)露） | ||
| 本體重量 | 1660kg | ||
| 第3軸可載重量 | ***大25kg（注1） | ||
| 安裝方法 | 地面 | ||
| 本體顏色 | 白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) | ||
| 防護(hù)等級(jí) | 手腕軸：IP67P 基本軸：IP54P相當(dāng) | ||
| 注）1、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會(huì)有不同 | |||
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[VIP第4年] 指數(shù):4
