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FD-V130機(jī)器人|OTC機(jī)器人|焊接_六軸_垂直關(guān)節(jié)型機(jī)器人

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品牌: OTC
有效負(fù)載(kg): 130
重復(fù)定位精度(mm): ±0.08
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-09-02 14:40
瀏覽次數(shù): 195
詢價
店鋪基本資料信息
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

OTC FD-V130機(jī)器人產(chǎn)品詳情


20181120_NV130.png


型號
FD-V130
構(gòu)造
垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù) 6軸
負(fù)載 130kg
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
驅(qū)動方式 AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動容量
15100W
位置反饋
***值編碼器
動作范圍 基本軸J1 ±180°
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣185°~﹢220°
手臂軸J4 ±360°
手臂軸J5 ﹣35°~﹢215°
手臂軸J6 ±360°
***大速度 基本軸J1 2.44rad/s{140°/s}
基本軸J2 1.92rad/s{110°/s}
基本軸J3 2.44rad/s{140°/s}
基本軸J4 3.05rad/s{175°/s}
基本軸J5 3.05rad/s{175°/s}
基本軸J6 4.45rad/s{255°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 721N·m
允許扭矩J5 721N·m
允許扭矩J6 294N·m
允許慣性矩J4 60.0kg·m2
允許慣性矩J5 60.0kg·m2
允許慣性矩J6 33.7kg·m2
機(jī)器人動作范圍截面面積 6.83m2x360°
周圍溫度·濕度 溫度:0~45°C、溫度:20~80%RH(不結(jié)露)
本體重量 765kg
上部手臂可載重量 25kg
保護(hù)等級 基本軸(J1、J2、J3軸)IP54 手臂軸(J4、J5、J6軸)IP65/67(注2)
安裝方式
地面/側(cè)掛/吊裝
本體顏色 白色


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