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FD-A20機(jī)器人|OTC機(jī)器人|焊接_六軸_垂直關(guān)節(jié)型機(jī)器人

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品牌: OTC
有效負(fù)載(kg): 20
重復(fù)定位精度(mm): ±0.07
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-08-10 15:56
瀏覽次數(shù): 356
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
  • OTC機(jī)器人-服務(wù)商
  • VIP [VIP第4年] 指數(shù):4
  • 聯(lián)系人羅經(jīng)理(先生) 銷(xiāo)售工程師    
  • 會(huì)員 [當(dāng)前離線(xiàn)] [加為商友] [發(fā)送信件]
  • 電話(huà)021-31666777
  • 手機(jī)17521388922(微信同號(hào))
  • 地區(qū)上海
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

OTC FD-A20 機(jī)器人產(chǎn)品詳情


FD-A20.jpg


名稱(chēng) NA20
規(guī)格 垂直多關(guān)節(jié)
軸數(shù) 6
***大可搬重量 20KG
位置重復(fù)精度 ±0.07mm
驅(qū)動(dòng)方法 AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量 7900W
位置重復(fù)精度 ***值編碼器
動(dòng)作范圍 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)) ±170°
J2(前后) -70°~+60°
J7(旋轉(zhuǎn)2) -
J3(上下) -140°~+240°(注1)
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±180°
J5(擺動(dòng)) -50°~+230°
J6(扭轉(zhuǎn)) ±360°(注2)
***大速度 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)) 3.40rad/s{195°/s}
J2(前后) 3.32rad/s{190°/s}
J7(旋轉(zhuǎn)2) -
J3(上下) 3.14rad/s{180°/s}
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 6.98rad/s{400°/s}
J5(擺動(dòng)) 6.98rad/s{400°/s}
J6(扭轉(zhuǎn)) 10.5rad/s{600°/s}
手臂負(fù)荷能力 允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) 43.7N·m
J5(擺動(dòng)) 43.7N·m
J6(扭轉(zhuǎn)) 19.6N·m
允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 1.09kg·m2
J5(擺動(dòng)) 1.09kg·m2
J6(扭轉(zhuǎn)) 0.24kg·m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 3.32m2×340°
使用環(huán)境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無(wú)結(jié)露)
本體重量 355kg
第3軸可載重量 20kg(注3)
安裝方法 地面、吊裝
本體顏色 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
防護(hù)等級(jí) -
注)1、機(jī)器人正裝用于焊接時(shí),第3軸的動(dòng)作范圍將受限制
2、第6軸的動(dòng)作范圍會(huì)因第5軸的姿態(tài)而受限制
3、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同,可搭載的重量也會(huì)有不同





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