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店鋪基本資料信息
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名稱 | NV6LS | ||
規(guī)格 | 垂直多關節(jié) | ||
軸數(shù) | 7 | ||
***大可搬重量 | 6KG | ||
位置重復精度 | ±0.08mm | ||
驅(qū)動方法 | AC伺服馬達 | ||
驅(qū)動容量 | 6000W | ||
位置重復精度 | ***值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)) | ±170° |
J2(前后) | -145°~+75° | ||
J7(旋轉(zhuǎn)2) | ±90° | ||
J3(上下) | -170°~+160°(注1) | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | ±180° | |
J5(擺動) | -50°~+230° | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | ±306°(注2) | ||
***大速度 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)) | 3.40rad/s{195°/s} |
J2(前后) | 3.49rad/s{200°/s} | ||
J7(旋轉(zhuǎn)2) | 2.79rad/s{160°/s} | ||
J3(上下) | 3.49rad/s{200°/s} | ||
手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | 7.33rad/s{420°/s} | |
J5(擺動) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 10.582rad/s{620°/s} | ||
手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 11.8N·m |
J5(擺動) | 9.8N·m | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 5.9N·m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 0.30kg·m2 | |
J5(擺動) | 0.25kg·m2 | ||
J6(扭轉(zhuǎn)) | 0.06kg·m2 | ||
機器人動作范圍截面面積 | 5.40m2×340° | ||
使用環(huán)境條件 | 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結(jié)露) | ||
本體重量 | 316kg | ||
第3軸可載重量 | 20kg(注3) | ||
安裝方法 | 地面 | ||
本體顏色 | 白色(芒賽爾色標10GY9/1) | ||
注)1、機器人正裝用于焊接時,第3軸的動作范圍將受限制 | |||
2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態(tài)而受限制 | |||
3、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同,可搭載的重量也會不同 |
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