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FD-V6LS機器人|OTC機器人|焊接_七軸_垂直關節(jié)型機器人

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品牌: OTC
有效負載(kg): 6
重復定位精度(mm): ±0.08
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-08-10 15:55
瀏覽次數(shù): 363
詢價
店鋪基本資料信息
  • OTC機器人-服務商
  • VIP [VIP第4年] 指數(shù):4
  • 聯(lián)系人羅經(jīng)理(先生) 銷售工程師    
  • 會員 [當前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
  • 電話021-31666777
  • 手機17521388922(微信同號)
  • 地區(qū)上海
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
 
產(chǎn)品詳細說明

OTC FD-V6LS 機器人產(chǎn)品詳情


FD-V6LS.jpg



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名稱 NV6LS
規(guī)格 垂直多關節(jié)
軸數(shù) 7
***大可搬重量 6KG
位置重復精度 ±0.08mm
驅(qū)動方法 AC伺服馬達
驅(qū)動容量 6000W
位置重復精度 ***值編碼器
動作范圍 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)) ±170°
J2(前后) -145°~+75°
J7(旋轉(zhuǎn)2) ±90°
J3(上下) -170°~+160°(注1)
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±180°
J5(擺動) -50°~+230°
J6(扭轉(zhuǎn)) ±306°(注2)
***大速度 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)) 3.40rad/s{195°/s}
J2(前后) 3.49rad/s{200°/s}
J7(旋轉(zhuǎn)2) 2.79rad/s{160°/s}
J3(上下) 3.49rad/s{200°/s}
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉(zhuǎn)) 10.582rad/s{620°/s}
手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) 11.8N·m
J5(擺動) 9.8N·m
J6(扭轉(zhuǎn)) 5.9N·m
允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 0.30kg·m2
J5(擺動) 0.25kg·m2
J6(扭轉(zhuǎn)) 0.06kg·m2
機器人動作范圍截面面積 5.40m2×340°
使用環(huán)境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量 316kg
第3軸可載重量 20kg(注3)
安裝方法 地面
本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)
注)1、機器人正裝用于焊接時,第3軸的動作范圍將受限制
2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態(tài)而受限制
3、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同,可搭載的重量也會不同



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