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FD-B4LS機器人|OTC機器人|焊接_七軸_垂直關節(jié)型機器人

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品牌: OTC
有效負載(kg): 4
重復定位精度(mm): ±0.08
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-08-10 15:52
瀏覽次數(shù): 302
詢價
店鋪基本資料信息
  • OTC機器人-服務商
  • VIP [VIP第4年] 指數(shù):4
  • 聯(lián)系人羅經理(先生) 銷售工程師    
  • 會員 [當前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
  • 電話021-31666777
  • 手機17521388922(微信同號)
  • 地區(qū)上海
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
 
產品詳細說明

OTC FD-B4LS 機器人產品詳情


FD-B4LS.jpg


名稱 NB4LS
規(guī)格 垂直多關節(jié)
軸數(shù) 7
***大可搬重量 4KG
位置重復精度 ±0.08mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 5650W
位置重復精度 ***值編碼器
動作范圍 基本軸 J1(旋轉) ±170°
J2(前后) -145°~+75°
J7(旋轉2) ±90°
J3(上下) -170°~+154°
手臂軸 J4(回轉) ±155°
J5(擺動) -45°~+225°
J6(扭轉) ±205°(注1)
速度 基本軸 J1(旋轉) 3.40rad/s{195°/s}
J2(前后) 3.49rad/s{200°/s}
J7(旋轉2) 2.79rad/s{160°/s}
J3(上下) 3.49rad/s{200°/s}
手臂軸 J4(回轉) 7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉) 10.5rad/s{600°/s}
手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 10.1N·m
J5(擺動) 10.1N·m
J6(扭轉) 2.94N·m
允許慣性矩 J4(回轉) 0.38kg·m2
J5(擺動) 0.38kg·m2
J6(扭轉) 0.03kg·m2
機器人動作范圍截面面積 5.28m2×340°
使用環(huán)境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
本體重量 321kg
第3軸可載重量 10kg(注2)
安裝方法 地面
本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)
注)1、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態(tài)而受限制
2、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同,可搭載的重量也會有不同




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