OTC FD-V8L 機器人
●實現(xiàn)同行業(yè)高水平的動作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時間;
●機器人基本軸及回傳半徑設(shè)計纖細(xì)化,避免了與夾具、工件的干涉;
●synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身,避免了手臂后方的干涉;
●可搬運重量提高30%達(dá)到8kg,可輕松搭載各種焊***及傳感動器,同時非常適合于搬運用途。
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店鋪基本資料信息
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●實現(xiàn)同行業(yè)高水平的動作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時間;
●機器人基本軸及回傳半徑設(shè)計纖細(xì)化,避免了與夾具、工件的干涉;
●synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身,避免了手臂后方的干涉;
●可搬運重量提高30%達(dá)到8kg,可輕松搭載各種焊***及傳感動器,同時非常適合于搬運用途。
型號 |
FD-V8L |
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軸數(shù) | 6軸 | |
負(fù)載 | 8kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
驅(qū)動容量 | 4800W | |
動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°(±50°) |
基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
基本軸J3 | ﹣170°~﹢260° | |
手臂軸J4 | ±180° | |
手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | |
手臂軸J6 | ±360° | |
速度 | 基本軸J1 | 3.93 rad/s {225°/s} (3.05rad/s {175°/s}) |
基本軸J2 | 3.58rad/s{205°/s} | |
基本軸J3 | 4.45rad/s{255°/s} | |
手臂軸J4 | 7.85rad/s{430°/s} | |
手臂軸J5 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂軸J6 | 11.00rad/s{630°/s} | |
荷載能力 |
允許扭矩 J4 |
17.6N·m |
允許扭矩 J5 |
17.6N·m |
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允許扭矩 J6 |
7.8N·m |
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允許慣性矩 J4 |
0.43kg·m2 |
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允許慣性矩 J5 |
0.43kg·m2 |
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允許慣性矩 J6 |
0.09kg·m2 | |
機器人動作范圍截面面積 |
7.48m2x340° |
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周圍溫度·濕度 |
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本體重量 | 237kg | |
上部手臂可載重量 |
20kg | |
安裝方式 |
地面、吊裝、側(cè)掛 |
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