OTC FD-B6L 機(jī)器人
●實現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時間;
●5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉;
●Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉;
●可搬重量為6KG,可搭載各種焊***和傳感器,非常適用于搬運用途。
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店鋪基本資料信息
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●實現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時間;
●5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉;
●Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉;
●可搬重量為6KG,可搭載各種焊***和傳感器,非常適用于搬運用途。
型號 |
FD-B6L |
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軸數(shù) | 6軸 | |
負(fù)載 | 6kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
驅(qū)動容量 | 4632w | |
動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°(±50°) |
基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
基本軸J3 | ﹣170°~﹢190° | |
手臂軸J4 | ±155(±170°) | |
手臂軸J5 | ﹣45°~﹢225° | |
手臂軸J6 | ±205(±360°) | |
速度 | 基本軸J1 | 3.93rad/s{225°/s}(3.05rad/s{175°/s}) |
基本軸J2 | 3.58rad/s{205°/s} | |
基本軸J3 | 3.84rad/s{220°/s} | |
手臂軸J4 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂軸J5 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂軸J6 | 11.00rad/s{630°/s} | |
荷載能力 |
允許扭矩 J4 |
10.5N·m |
允許扭矩 J5 |
10.5N·m |
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允許扭矩 J6 |
5.9N·m |
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允許慣性矩 J4 |
0.28kg·m2 |
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允許慣性矩 J5 |
0.28kg·m2 |
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允許慣性矩 J6 |
0.06kg·m2 | |
機(jī)器人動作范圍截面面積 |
6.37m2x340° |
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周圍溫度·濕度 | 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結(jié)露) | |
本體重量 | 237kg | |
上部手臂可載重量 |
20kg | |
安裝方式 |
地面/側(cè)掛/吊裝 |
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