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FD B6L 機(jī)器人|OTC機(jī)器人|焊接_六軸_關(guān)節(jié)型機(jī)器人

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品牌: OTC
有效負(fù)載(kg): 6
重復(fù)定位精度(mm): ±0.05
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-08-10 15:51
瀏覽次數(shù): 368
詢價
店鋪基本資料信息
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

產(chǎn)品詳情




型號 FD-B6L
軸數(shù) 6軸
負(fù)載 6kg
重復(fù)定位精度 ±0.05mm
驅(qū)動容量 4632w
動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
手臂軸J4 ±155(±170°)
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205(±360°)
速度 基本軸J1 3.93rad/s{225°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本軸J2 3.58rad/s{205°/s}
基本軸J3 3.84rad/s{220°/s}
手臂軸J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂軸J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂軸J6 11.00rad/s{630°/s}
荷載能力 允許扭矩 J4
10.5N·m
允許扭矩 J5
10.5N·m
允許扭矩 J6
5.9N·m
允許慣性矩 J4
0.28kg·m2
允許慣性矩 J5
0.28kg·m2
允許慣性矩 J6
0.06kg·m2
機(jī)器人動作范圍截面面積 6.37m2x340°
周圍溫度·濕度 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量 237kg
上部手臂可載重量
20kg
安裝方式
地面/側(cè)掛/吊裝




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