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店鋪基本資料信息
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OTC FD G3機器人規(guī)格
| 名稱 | NG3 | ||
| 規(guī)格 | 水平多關節(jié) | ||
| 軸數(shù) | 5 | ||
| 可搬重量 | 3KG | ||
| 位置重復精度 | ±0.08mm | ||
| 驅(qū)動方法 | AC伺服馬達 | ||
| 驅(qū)動容量 | 1400W | ||
| 位置重復精度 | ***值編碼器 | ||
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動作范圍 |
基本軸 |
J1（旋轉(zhuǎn)） | ±170° |
| J2（前后） | ±50° | ||
| J7（旋轉(zhuǎn)2） |
- |
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| J3（上下） | ±150° | ||
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手臂軸 |
J4（回轉(zhuǎn)） | ±210° | |
| J5（擺動） | ±130° | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） |
- |
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速度 |
基本軸 |
J1（旋轉(zhuǎn)） | 2.09rad/s｛120°/s｝ |
| J2（前后） | 2.79rad/s｛160°/s｝ | ||
| J7（旋轉(zhuǎn)2） | - | ||
| J3（上下） | 4.19rad/s｛240°/s｝ | ||
|
手臂軸 |
J4（回轉(zhuǎn)） | 9.42rad/s｛540°/s｝ | |
| J5（擺動） | 9.42rad/s｛540°/s｝ | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | - | ||
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手臂負荷能力 |
允許扭矩 |
J4（回轉(zhuǎn)） | - |
| J5（擺動） | 2.5N·m | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | - | ||
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允許慣性矩 |
J4（回轉(zhuǎn)） | 0.074kg·m2 | |
| J5（擺動） | 0.037kg·m2 | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | - | ||
| 機器人動作范圍截面面積 | 0.69m2×340° | ||
| 使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露） | ||
| 本體重量 | 144kg | ||
| 第3軸可載重量 | 40kg | ||
| 安裝方法 | 地面、吊裝 | ||
| 本體顏色 | 白色（芒賽爾色標10GY9/1) | ||
| 防護等級 |
- |
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