ABB四軸并聯(lián)蜘蛛手，Delta蜘蛛手，ABB機械手IRB360拾料和包裝技術機器人，主要有以下型號：IRB 360-1/1130，IRB 360-3/1130，IRB 360-8/1130，IRB 360-1/1600，IRB 360-6/1600，負載從1kg-8kg，臂長1130mm和1600mm，ABB蜘蛛手以其高速高效同步處理傳動帶上物料產(chǎn)品。

主要應用于食品、包裝等運輸鏈上高速抓取，并且可以配相關視覺引導作用。