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Elfin-P系列協(xié)作機器人
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品牌： 大族
名稱： Elfin-P系列協(xié)作機器人
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-06-08 09:04
瀏覽次數(shù)： 375
詢價
店鋪基本資料信息
 
 
產品詳細說明
 Product Category: Elfin-P系列協(xié)作機器人
ELFIN-P是一款輕量型的6軸協(xié)作機器人，可應用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴涂、點膠、檢驗等領域。它采用獨特的雙關節(jié)模組設計，一個運動模組包含兩個關節(jié)，構成獨特的運動學結構，不僅在外觀上區(qū)別于市面多數(shù)協(xié)作型機器人，在工作時也能獲得更高的靈活度。
 產品參數(shù)
 
型號 P04 P06 P04-L P12 P08
產品重量 17KG 23KG 24KG 40KG 42.5KG
***大負載 4KG 6KG 4KG 12KG 8KG
工作范圍 590mm 800mm 950mm 1000mm 1300mm
關節(jié)***大速度 J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S 		J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S 		J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S 		J1-J2 120°/S
J3-J4 135°/S
J5-J6 180°/S 		J1-J2 100°/S
J3-J4 135°/S
J5-J6 180°/S
關節(jié)范圍 ±360°
工具***大速度 2m/s
重復定位精度 ±0.02mm
末端I/O接口 數(shù)字輸入：3  數(shù)字輸出：3  模擬輸入：2
通訊 TCP/IP  Modbus 
I/O電源 24V 2A
外部電源輸入 200-240V AC 50-60Hz
功耗 100W典型應用 180W典型應用 350W典型應用 350W典型應用
電箱I/O端口 數(shù)字輸入：16    數(shù)字輸出：16   模擬輸入：2    模擬輸出：2 
工作環(huán)境溫度 0-50℃
IP 防護等級 IP54/IP66
主要材料 鋁合金



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