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[VIP第6年] 指數(shù):10
通過(guò)認(rèn)證 
咨詢(xún)電話
021-80392549
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店鋪基本資料信息
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6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：210KG
動(dòng)作范圍：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)
・通過(guò)高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)
・確保的下部動(dòng)作范圍，適合高密度配置
・減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
MOTOMAN-SP210
電纜處理專(zhuān)用法蘭盤(pán)
無(wú)
有
型號(hào)
YR-1-06VX225-A00
構(gòu)造
垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1
手首部
225kg
210kg
U軸上
30kg
***大可達(dá)
2702㎜
重復(fù)定位精度*2
±0.02mm
動(dòng)作范圍
S軸（旋轉(zhuǎn)）
-180°- +180°
L軸（下臂）
-60° - +76°
U軸（上臂）
-86° - +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-360° - +360°
-210° - +210°
B軸（手腕擺動(dòng)）
-125° - +125°
-125° - +125°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
-360° - +360°
-210° - +210°
***大速度
S軸（旋轉(zhuǎn)）
2.09rad/s, 120°/s
L軸（下臂）
1.69rad/s, 97°/s
U軸（上臂）
2.01rad/s, 115°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
2.53rad/s, 145°/s
B軸（手腕擺動(dòng)）
2.53rad/s, 145°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
3.84rad/s, 220°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
1372N.m
1323N.m
B軸（手腕擺動(dòng)）
1372N.m
1323N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
735N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
145kg.m2
143kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)）
145kg.m2
143kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
84kg.m2
84kg.m2
本體質(zhì)量
1080kg
防護(hù)等級(jí)
本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境
溫度
0° - +45°
濕度
20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）
震動(dòng)
4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3
5.0kVA
安裝方式*4
置地式
用途
點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注
*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
