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[VIP第6年] 指數(shù):10
通過(guò)認(rèn)證 
咨詢電話
021-80392549
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店鋪基本資料信息
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6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：7KG
動(dòng)作范圍：927mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)
・可搬重量為7KG、可搭載各種伺服焊***、傳感器
・通過(guò)高速動(dòng)作，減少節(jié)拍
・采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
・適合小部件焊接
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
MOTOMAN-AR900
型號(hào)
YR-1-06VX7-A00
構(gòu)造
垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1
7kg
***大可達(dá)
927㎜
重復(fù)定位精度*2
±0.03mm
動(dòng)作范圍
S軸（旋轉(zhuǎn)）
-170°- +170°
L軸（下臂）
-65° - +145°
U軸（上臂）
-70° - +190°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-190° - +190°
B軸（手腕擺動(dòng)）
-135° - +135°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
-360° - +360°
***大速度
S軸（旋轉(zhuǎn)）
6.54rad/s, 375°/s
L軸（下臂）
5.50rad/s, 315°/s
U軸（上臂）
7.15rad/s, 410°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
9.59rad/s, 550°/s
B軸（手腕擺動(dòng)）
9.59rad/s, 550°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
17N.m
B軸（手腕擺動(dòng)）
17N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
10N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
0.5kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)）
0.5kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
0.2kg.m2
本體質(zhì)量
34kg
防護(hù)等級(jí)
全軸：IP67
安裝環(huán)境
溫度
0° - +45°
濕度
20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）
震動(dòng)
4.9m/s2以下
其他
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3
1kVA
安裝方式*4
置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途
弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
備注
*1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*4：因用途，動(dòng)作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
