類型豐富
基于仙知機器人SRC系列核心控制的激光SLAM自動叉車類型豐富:激光SLAM堆高式自動叉車、激光SLAM搬運式自動叉車、激光SLAM平衡重式自動叉車、激光SLAM牽引式自動叉車、激光SLAM前移式自動叉車等,可滿足工業(yè)領域中不同應用場景的運輸需求。
適配多種激光
導航激光:控制器接受導航激光雷達數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)采集頻率大于30Hz,通過實時地算法對激光雷達采集的數(shù)據(jù)進行計算,如果有物體進入機器人的減速或停止范圍,機器人將減速或立即停止。
避障激光:SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz,避障激光雷達可用于覆蓋導航激光雷達無法檢測到的盲區(qū)。
多機調(diào)度
配合可視化信息管理系統(tǒng)RoboGlue,可實現(xiàn)包括自動叉車在內(nèi)的多種類型移動機器人精準、高效、靈活的調(diào)度,助力工作效率達到*高。
安全防護
仙知全系列自動叉車支持多種傳感器的安全防護,包括導航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等,保證激光SLAM自動叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全。
棧板識別
通過棧板識別傳感器,精準地自主識別出棧板地位置與姿態(tài),即使棧板被移動也能實現(xiàn)高效、精準地叉取貨物。
自主充電
支持自主充電,充電運行過程無需工作人員介入操作。
仙知掌握了具有自主知識產(chǎn)權的移動機器人核心算法,并在自動化行業(yè)內(nèi),擁有豐富的無人化項目經(jīng)驗;根據(jù)客戶需求,自主研發(fā)了應用場景化的激光 SLAM 堆高式自動叉車;激光 SLAM 堆高式自動叉車通過激光雷達傳感器得到的數(shù)據(jù)
;用 SLAM 算法完成地圖構建及機器人行進過程中的定位及導航功能;先進的自然輪廓導航技術無需地面鋪設任何標識,無需反光板;機器人在行進過程中可以自動停障/避障,可以自動叉貨并將貨物放置指定的貨架層;具備電量管理與自主充電功能,從而實現(xiàn)叉車的手自一體;機器人在軟硬件方面設計多重安全保護策略,同時機器人周邊配有安全觸邊與急停按鈕;保證整體的安全性與穩(wěn)定性。