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ArcWeld PowerPac(AWPP)是RobotStudio的一個插件,是一種獨(dú)一無二的基于幾何形狀的離線編程工具,用于生成弧焊程序。程序員可在CAD幾何模型上定義焊接位置,系統(tǒng)根據(jù)該模型自動生成機(jī)器人位置(包括接近位置和離開位置)。也就是說,為焊接機(jī)器人編程從未如此容易。
使用ArcWeld PowerPac軟件既省時又省錢。使用 ArcWeld PowerPac,用戶可以離線對機(jī)器人進(jìn)行編程,而無需停止生產(chǎn)。并且,用戶可以在早期階段驗(yàn)證自己所設(shè)計(jì)的方案不會受到夾具的干擾,這就在生產(chǎn)啟動期間降低了發(fā)生嚴(yán)重錯誤的風(fēng)險。另外,在用戶創(chuàng)建焊接時,其能夠**控制焊槍的角度,從而提高焊接質(zhì)量。
詳細(xì)介紹:
1. 創(chuàng)建焊接:要創(chuàng)建焊接,用戶首先在圖形上選擇焊接的起點(diǎn)和終點(diǎn)。下一步是定義工藝參數(shù),如焊矩角度-工作角度、推/拉和旋轉(zhuǎn)角度等;焊接參數(shù)-焊縫、焊接和擺動參數(shù);動作參數(shù)-速度、區(qū)域;動作類型- 線性、循環(huán)和接點(diǎn)動作;指令類型-移動、電弧、搜索。
2. 檢查可達(dá)性:ArcWeld PowerPac 根據(jù)輸入自動生成焊接路徑, 并創(chuàng)建使機(jī)器人進(jìn)出焊接地點(diǎn)的接近和離開位置。 半自動的優(yōu)化工具沿著焊接路徑定義手臂配置,并避 免接點(diǎn)限制和奇點(diǎn)錯誤。ArcWeld PowerPac 自動檢查可達(dá)性,并且出現(xiàn)伸展能力問題時通知用戶。
3. 沖突檢測:內(nèi)置沖突檢測器會顯示機(jī)器人和部件之間的任何沖突。這會在程序進(jìn)入生產(chǎn)時阻止不必要突發(fā)事件的發(fā)生。甚至可能對節(jié)拍時間進(jìn)行估計(jì),這有助于用戶對程序進(jìn)行優(yōu)化。在下載*終程序到實(shí)際機(jī)器人前, 用戶可在 RobotStudio 中執(zhí)行整個程序以對其進(jìn)行調(diào)試。
4. MultiMove:使用 RobotStudio 5 ABB 將其“虛擬機(jī)器人技術(shù)”推 進(jìn)到下一級,F(xiàn)在可以同時運(yùn)行好幾個虛擬機(jī)器人,并對從一個控制器運(yùn)行幾個機(jī)器人的新IRC5 技術(shù)MultiMove進(jìn)行支持。RobotStudio5解決方案使 MultiMove 系統(tǒng)便于使用、便于計(jì)劃并便于編程。通過 RobotStudio 5 ABB 是**家也是**一家能為 MultiMove 系統(tǒng)提供脫機(jī)編程和模擬工具的供應(yīng)商。
產(chǎn)品操作界面示例:
多機(jī)器人編程
了解更多請前往:ABB機(jī)器人