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ABB 的新型大功率機(jī)器人家族推出了承重能力分別為 500kg、400kg、340kg 和 150kg 五種版本的產(chǎn)品。IRB7600 可應(yīng)用于各種行業(yè)的重物搬運(yùn)作業(yè),尤其是重型夾具的搬運(yùn)、車身轉(zhuǎn)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)吊升、鑄造或鍛造車間內(nèi)重型零件搬運(yùn)、機(jī)械設(shè)備組件的裝卸以及大重型托盤的搬運(yùn)等。
安全投資
在利用機(jī)器人處理有效負(fù)載達(dá) 500kg 的重物時(shí),*關(guān)鍵的問題就 是萬一發(fā)生事故,如何保護(hù)全體人員、保護(hù)機(jī)器人及其他財(cái)產(chǎn)的 安全。
因此添加了一系列統(tǒng)稱為 Active Safety(主動(dòng)安全)的軟件產(chǎn)品。
服務(wù)信息
一套內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)監(jiān)控機(jī)器的動(dòng)作和負(fù)載,優(yōu)化自身的服務(wù) 要求。
主動(dòng)安全特征
碰撞檢測功能大大減少了碰撞力。電子穩(wěn)定路徑,在考慮加速度、 阻力、重力和慣性的同時(shí),盡*大可能確保機(jī)器人遵循其既定規(guī)劃路徑。該功能通過TrueMove 實(shí)現(xiàn)。
主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)在控制制動(dòng)的同時(shí),確保機(jī)器人維持其運(yùn)行路徑。
為實(shí)現(xiàn)*優(yōu)性能,機(jī)器人通過自調(diào)節(jié)功能來適應(yīng)實(shí)際有效負(fù)載。該功能基于 QuickMove 技術(shù)。
被動(dòng)安全功能
該類特征包括各種選項(xiàng),例如負(fù)載識別、活動(dòng)機(jī)械擋塊和雙保險(xiǎn)限位開關(guān)。