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性能出眾,**生產(chǎn)
IRB 1100旨在提高制造業(yè)生產(chǎn)效率,可將節(jié)拍時間縮短35%,其**的重復(fù)定位精度可確保高品質(zhì)制造。
與同類機(jī)器人相比,IRB 1100即使在有限空間內(nèi)也能展現(xiàn)更高的負(fù)載和重復(fù)定位精度(RP)。實(shí)際上,IRB 1100具有同類機(jī)器人中*高的負(fù)載。
緊湊小巧,安裝靈活
與前幾代機(jī)器人相比,IRB 1100機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)過優(yōu)化,占地面積縮小了10%,重量減輕了20%以上,能夠安裝在電子制造工廠等多種生產(chǎn)環(huán)境中,實(shí)現(xiàn)空間的**利用。
占地面積小意味著可同時部署多臺機(jī)器人,以協(xié)同執(zhí)行自動化操作,并可利用復(fù)雜工具/末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)更靈活的重載操作。
IRB 1100支持ABB全新的OmniCore™控制器,具有先進(jìn)的運(yùn)動控制功能,是快速裝配、取放和物料搬運(yùn)的理想選擇。
ABB未來還將推出IRB 1100潔凈室版本。此外,IRB 1100機(jī)器人有兩種型號可供選擇:一款負(fù)載能力為4千克,工作范圍為475毫米;另一款負(fù)載能力為4千克,工作范圍為580毫米。
規(guī)格
機(jī)器人版本 |
工作范圍 (m) |
有效負(fù)載 (kg) |
機(jī)械臂負(fù)載 (kg) |
IRB 1100-4/0.47 |
0.475 |
4 |
0.5 |
IRB 1100-4/0.58 |
0.58 |
4 |
0.5 |
軸數(shù)量 |
6 |
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防護(hù)等級 |
IP40 |
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安裝方式 |
任意角度 |
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控制器 |
OmniCore |
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集成信號和電源 |
手腕 ¹ 上8路信號 |
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集成氣源 |
外臂上四路氣源 (5 Bar) ¹ |
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集成以太網(wǎng) |
1 Gbit/s 端口 ¹ |
性能 (符合ISO 9283)
1 kg 拾料節(jié)拍 |
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25 x 300 x 25 mm |