庫(kù)卡機(jī)器人配件KUKA_PerceptionTech robot software header

產(chǎn)品特點(diǎn)：

這款軟件使 KUKA 機(jī)器人能夠結(jié)合 KUKA _3D 感知傳感器感知其所處環(huán)境，自行拾取并定位物體。（庫(kù)卡機(jī)器人配件）

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別抓取面

機(jī)器人軟件、3D 傳感器和傳感器軟件組合在一起，能夠?qū)⒐ぜ�的平整表面識(shí)別為合適的抓取面，并將這一信息提供給機(jī)器人。在此過(guò)程中，系統(tǒng)自動(dòng)確定相關(guān)表面。您作為用戶無(wú)法影響此操作。

除了 X、Y、Z 及 A、B、C 六個(gè)維度的抓取面外，還會(huì)識(shí)別工件所在的容器。此外，軟件會(huì)檢查工件上的拾取點(diǎn)，確保該點(diǎn)不會(huì)與容器發(fā)生碰撞。您可利用 KUKA _3D Perception.BinPicking 手動(dòng)對(duì)抓取面的質(zhì)量進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

直接在 KUKA SmartPAD 上進(jìn)行簡(jiǎn)便調(diào)試

這項(xiàng)應(yīng)用可以完美貼合物流及消費(fèi)品領(lǐng)域的要求，同樣也適合其他行業(yè)及用途。只需幾步操作，就可以直接在 KUKA SmartPAD 上將其投入運(yùn)行。為此，您不需要掌握專門的圖像處理知識(shí)。您只需要：

執(zhí)行校準(zhǔn)

進(jìn)行工件 (SKU) 和容器 (LC) 的對(duì)象管理

規(guī)定機(jī)器人工作的區(qū)域

執(zhí)行識(shí)別測(cè)試并優(yōu)化參數(shù)

調(diào)整隨附的示例程序

無(wú)需外接計(jì)算性能，自動(dòng)抓取并定位

結(jié)合 KUKA _3D 感知傳感器，您的 KUKA 機(jī)器人能夠自動(dòng)識(shí)別用于抓取單一類型物體的合適表面。它用一個(gè)吸盤拾取物體，然后將其定位在另一個(gè)位置。整項(xiàng)應(yīng)用中無(wú)需外接計(jì)算性能 – 所有數(shù)據(jù)直接在傳感器內(nèi)處理。

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