機(jī)器人技術(shù) IRB 2600ID 工業(yè)機(jī)器人 IRB 2600ID 機(jī)器人系列荷重能力強(qiáng)、工 作范圍大，在同等量級(jí)機(jī)型中率先采用中 空臂 （ ）技術(shù)，所有管線均內(nèi)嵌于上臂 ID 和手腕，節(jié)拍時(shí)間*多可縮短 15% ，顯 著提升了弧焊、物料搬運(yùn)、上下料等作業(yè) 的產(chǎn)能。 縮短節(jié)拍時(shí)間 IRB 2600ID 所有工藝管線均內(nèi)嵌于機(jī)器人手臂，大幅降低了因 省空間，增產(chǎn)能 干擾和磨損導(dǎo)致停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。這種集成式設(shè)計(jì)還能確保運(yùn)行加速 IRB 2600ID 設(shè)計(jì)緊湊，無(wú)松弛管線，占地極小，轉(zhuǎn)座半徑僅為 度始終無(wú)條件保持*大化，從而顯著縮短節(jié)拍時(shí)間，增強(qiáng)生產(chǎn)可 337 mm ，底座寬度也僅 5 11 mm 。在物料搬運(yùn)和上下料作業(yè) 靠性。 中，機(jī)器人能更加靠近所配套的機(jī)械設(shè)備。在弧焊應(yīng)用中，上 述設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)可降低與其他機(jī)器人發(fā)生干擾的風(fēng)險(xiǎn)，為高密度、 IRB 2600ID 系列分兩種機(jī)型。一種到達(dá)距離為2.00 m、荷重 8 高產(chǎn)能作業(yè)創(chuàng)造了有利條件。同樣一座生產(chǎn)工作站，IRB 2600ID kg ，適合集成弧焊工藝設(shè)備；另一種到達(dá)距離為 1.85 m 、荷重 的安裝臺(tái)數(shù)可增加 50% ，產(chǎn)能*高也能提升 50%�？傊�，IRB 15 kg ，配備柔性線束，擅長(zhǎng)物料搬運(yùn)和上下料作業(yè)。 2600ID 能讓生產(chǎn)空間產(chǎn)生*大效益，以更小的占地貢獻(xiàn)更大的 產(chǎn)量。 加快編程進(jìn)度 中空臂 （ ）技術(shù)進(jìn)一步增強(qiáng)了離線編程的便利性。管線運(yùn)動(dòng)可 狹窄空間游刃有余 ID 控且易于預(yù)測(cè)，使編程和模擬能如實(shí)預(yù)演機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行狀 的手腕異常纖細(xì)，尺寸僅為 × 。所有管 IRB 2600ID 227 130 mm 態(tài)，大幅縮短程序調(diào)試時(shí)間，加快投產(chǎn)進(jìn)度。編程時(shí)間從頭至尾 線均集成于機(jī)器人的工藝手腕，即使在狹窄空間內(nèi)也能完成復(fù)雜 *多可節(jié)省90%。 動(dòng)作。以弧焊為例，IRB 2600ID 能在更短的節(jié)拍時(shí)間內(nèi)不間斷 地進(jìn)行高品質(zhì)環(huán)形焊接，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)量的大幅提升。 降低投資成本 IRB 2600ID 所有管線均采用妥善的緊固和保護(hù)措施，不僅減小 了運(yùn)行時(shí)的擺幅，還能有效防止焊接飛濺物和切削液的侵蝕，顯 著延長(zhǎng)了使用壽命。其采購(gòu)和更換成本可*多降低 75% ，還可 每年減少多達(dá) 次停產(chǎn)檢修。 3 IRB 2600ID 工作范圍 Working range IRB 2600ID-15/1.85 IRB 2600ID-15/1.85 1.85 m 15 kg 10 kg IRB 2600ID-8/2.00 2.00 m 8 kg 15 kg 0 1 6