川崎duAro-雙腕機器人

節(jié)省空間

設(shè)置在同一軸上的2個手臂可由1臺控制柜控制，且其安裝空間僅為1個人所需空間。同軸雙手臂的構(gòu)造不僅實現(xiàn)了雙手臂作業(yè)，也實現(xiàn)了2臺定位機器人無法做到的2個手臂相互協(xié)調(diào)、共同完成作業(yè)的可能。

設(shè)置簡便

控制柜放置于設(shè)置手臂的臺車內(nèi)，通過移動臺車即可簡單的完成機器人的設(shè)置工作。

與人員的協(xié)同作業(yè)

選用低輸出馬達、通過區(qū)域監(jiān)視實現(xiàn)的減速機能等，使得其與人員間的協(xié)同作業(yè)得以實現(xiàn)。除此之外，一旦機器人與作業(yè)人員發(fā)生碰撞的可能，也會通過其配置的沖突檢測功能瞬間停止機器人運行。

簡易示教 可通過操作人員手持機械手臂進行直接動作示教，實現(xiàn)簡易示教作業(yè)機能