ArcWeld PowerPac（AWPP）是RobotStudio的一個插件，是一種獨一無二的基于幾何形狀的離線編程工具，用于生成弧焊程序。程序員可在CAD幾何模型上定義焊接位置，系統(tǒng)根據(jù)該模型自動生成機器人位置（包括接近位置和離開位置）。也就是說，為焊接機器人編程從未如此容易。

使用ArcWeld PowerPac軟件既省時又省錢。使用 ArcWeld PowerPac，用戶可以離線對機器人進行編程，而無需停止生產(chǎn)。并且，用戶可以在早期階段驗證自己所設(shè)計的方案不會受到夾具的干擾，這就在生產(chǎn)啟動期間降低了發(fā)生嚴重錯誤的風(fēng)險。另外，在用戶創(chuàng)建焊接時，其能夠精確控制焊槍的角度，從而提高焊接質(zhì)量。

詳細介紹：

1. 創(chuàng)建焊接：要創(chuàng)建焊接，用戶首先在圖形上選擇焊接的起點和終點。下一步是定義工藝參數(shù)，如焊矩角度－工作角度、推/拉和旋轉(zhuǎn)角度等；焊接參數(shù)－焊縫、焊接和擺動參數(shù)；動作參數(shù)－速度、區(qū)域；動作類型－ 線性、循環(huán)和接點動作；指令類型－移動、電弧、搜索。

2. 檢查可達性：ArcWeld PowerPac 根據(jù)輸入自動生成焊接路徑， 并創(chuàng)建使機器人進出焊接地點的接近和離開位置。 半自動的優(yōu)化工具沿著焊接路徑定義手臂配置，并避 免接點限制和奇點錯誤。ArcWeld PowerPac 自動檢查可達性，并且出現(xiàn)伸展能力問題時通知用戶。

3. 沖突檢測：內(nèi)置沖突檢測器會顯示機器人和部件之間的任何沖突。這會在程序進入生產(chǎn)時阻止不必要突發(fā)事件的發(fā)生。甚至可能對節(jié)拍時間進行估計，這有助于用戶對程序進行優(yōu)化。在下載*終程序到實際機器人前， 用戶可在 RobotStudio 中執(zhí)行整個程序以對其進行調(diào)試。

4. MultiMove：使用 RobotStudio 5 ABB 將其“虛擬機器人技術(shù)”推 進到下一級。現(xiàn)在可以同時運行好幾個虛擬機器人，并對從一個控制器運行幾個機器人的新IRC5 技術(shù)MultiMove進行支持。RobotStudio5解決方案使 MultiMove 系統(tǒng)便于使用、便于計劃并便于編程。通過 RobotStudio 5 ABB 是第一家也是唯一一家能為 MultiMove 系統(tǒng)提供脫機編程和模擬工具的供應(yīng)商。

產(chǎn)品操作界面示例：

多機器人編程

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