KUKA.ServoGun 工藝程序軟件包是一個(gè)用于控制帶伺服電機(jī)的點(diǎn)焊鉗的軟件選項(xiàng)。因此，您可以利用機(jī)器人控制系統(tǒng)的附加軸來控制伺服卡鉗。

KUKA.ServoGun 是 KUKA.RoboSpin 或 KUKA.EqualizingTech 等其他輔助軟件選項(xiàng)的基礎(chǔ)，可以作為選項(xiàng)添加到 KR C4 控制系統(tǒng)中。KUKA.ServoGun 可以用來通過電動(dòng)焊鉗實(shí)現(xiàn)電阻點(diǎn)焊。通過該軟件，您將獲得用于對(duì)板材進(jìn)行自動(dòng)化電阻點(diǎn)焊的成熟方法。

KUKA.ServoGun 的使用優(yōu)勢(shì)

①安裝方便：由于采用調(diào)試向?qū)�，KUKA.ServoGun 的配置很方便。您可以非常方便地通過狀態(tài)鍵來操作基本功能。調(diào)試后，您可以通過詳細(xì)的驗(yàn)收記錄來改進(jìn)診斷和記錄。

②應(yīng)用靈活：通過 KUKA.ServoGun，您可以使用市場(chǎng)上與 KUKA 控制系統(tǒng)兼容的所有伺服電機(jī)。常用的操作方案使行指令可以用于所有應(yīng)用情況。此外，該軟件還提供可任意配置的焊接計(jì)時(shí)器連接和眾多的擴(kuò)展選項(xiàng)。實(shí)際的焊鉗力取決于重力、老化程度以及溫度。

③高效校準(zhǔn)：該軟件可以通過由外部控制系統(tǒng)支持的力傳感器實(shí)現(xiàn)力的自動(dòng)校準(zhǔn)，該力傳感器在零點(diǎn)標(biāo)定傳感器的標(biāo)準(zhǔn)接口上運(yùn)行。此外，電極頭固定修磨期間的機(jī)器人搬運(yùn)等后臺(tái)流程可確保流程效率更高。

④精確補(bǔ)償：由于采用新型的作用力控制機(jī)構(gòu)，您可以通過 KUKA.ServoGun 達(dá)到更高的作用力精度。這可確保更高的質(zhì)量、精度以及對(duì)外部影響的抵抗力。 

KUKA.ServoGun：類型和選項(xiàng) 

KUKA.ServoGun 工藝程序包中有兩種工藝技術(shù)可用：一種是 KUKA.ServoGun Fc（目前只能向 KUKA 購(gòu)買），用于配有內(nèi)置力傳感器的伺服電機(jī)；另一種是 KUKA.ServoGun TC，用于配有機(jī)器人控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩模式的伺服電機(jī)。因此，這兩種工藝技術(shù)可以滿足不同應(yīng)用情況的需要。

KUKA.ServoGun FC 適用于：

難于接合的板材組合，例如高硬度合金、有堅(jiān)硬涂層的金屬以及其他特殊材料，難于焊接的材料連接件以及具有很高質(zhì)量要求的接合應(yīng)用

KUKA.ServoGun TC 適用于：

易于接合的板材組合，

易于焊接的材料組合

KUKA.ServoGun 的系統(tǒng)要求

如要使用軟件，您需要滿足以下條件：

KR QUANTEC 、KR FORTEC、KR 1000 titan

機(jī)器人控制系統(tǒng)：KR C4 及附加軸、主系統(tǒng) KUKA 系統(tǒng)軟件 KSS8.3 以及 WorkVisual 4.0

用于點(diǎn)焊的拖鏈系統(tǒng)及附加軸電纜

焊鉗及與 KR C4 兼容的伺服電機(jī)（對(duì)于 KUKA.ServoGun FC：配有內(nèi)置的力傳感器） 

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