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KUKA.CNC Sinumerik 軟件使您可以將 KUKA KR C4 機(jī)器人控制系統(tǒng)與上游的西門子 840D sl 控制系統(tǒng)相連,并以此通過西門子標(biāo)準(zhǔn)功能全面實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的操作和編程。
KUKA.CNC Sinumerik 的功能
借助 KUKA.CNC Sinumerik 以及在 KR C4 控制系統(tǒng)和西門子 Sinumerik 840D sl 控制系統(tǒng)之間同步的 Profinet 接口,可以通過 Sinumerik 控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)操作和控制任意一個 KUKA 機(jī)器人。
Sinumerik 840D sl 在此負(fù)責(zé)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃任務(wù),并使熟悉 Sinumerik 的 CNC 操作員可以使用所有已知方式通過 Sinumerik 操作功能操作 KUKA 機(jī)器人,例如 G 代碼編程和循環(huán)程序。
智能化的編程,確保*高的軌跡精度
在 KUKA 控制系統(tǒng)上繼續(xù)使用所有使工業(yè)機(jī)器人盡可能精確地沿編程設(shè)定的軌跡移動的控制和驅(qū)動功能。機(jī)器人軌跡解釋器使用可以讓機(jī)器人*佳地以當(dāng)前姿態(tài)移動的動態(tài)機(jī)器人模型。KUKA 軌跡和安全算法可以用來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的安全運(yùn)行,包括與西門子 840D sl 控制系統(tǒng)一起。
KUKA.CNC Sinumerik 的優(yōu)點(diǎn)
將機(jī)器人連接至現(xiàn)有的 CAM 系統(tǒng)
提高機(jī)器人的軌跡性能
用 CNC 知識操作機(jī)器人
通過 SINUMERIK Operate 實(shí)現(xiàn)*佳的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案
可以方便地將設(shè)備集成到具有 SINUMERIK 功能的機(jī)器網(wǎng)絡(luò)中
KUKA.CNC Sinumerik 的系統(tǒng)要求
KR C4 機(jī)器人控制系統(tǒng)
X63 接口
外部的西門子 SINUMERIK 840D sl 控制系統(tǒng)
KUKA 系統(tǒng)軟件 8.3.9
WorkVisual 3.0
PROFINET 3.2
了解更多請前往:庫卡機(jī)器人