庫卡KR C4機器人控制系統(tǒng)可以使用KUKA.CNC軟件進行擴展，使CNC 和機器人可以直接相互連接，并且操作方式與傳統(tǒng) CNC 控制系統(tǒng)的一樣。

詳細介紹：

一. KUKA.CNC 的功能

基于 CNC 的機器人編程

在控制系統(tǒng)上修正刀具半徑

改善機器人軌跡性能

通過 CAD/CAM 系統(tǒng)進行離線編程的方式

二. KUKA.CNC 的優(yōu)點

①立即可以使用  

KUKA.CNC 首次實現(xiàn)了完全安裝在 KR C4 中的 NC 控制核心，因此可以使 NC 程序直接在 KUKA KR C4 控制系統(tǒng)上運行。通過 CAD/CAM 系統(tǒng)離線編程的數(shù)控程序，無需事先轉(zhuǎn)換成 KRL 程序（KUKA 機器人語言）即可進行處理并通過機器人運行。

通過 KUKA.CNC，除了 CNC 核心以外，KUKA 還可以提供一個 CNC 特定的獨立用戶界面。這樣，在 smartPAD 上除了 KRL 操作界面 smartHMI（KRL 操作）以外，還有 CNC 操作界面 CNC-HMI（CNC 操作）可供使用。

②操作直觀，精度明顯更高

KUKA.CNC 的用戶界面提供 CNC 控制系統(tǒng)的典型操作元件，主要為了之前有 CNC 機床操作經(jīng)驗的機床操作員能夠方便、快速地操作 CNC 機器人。通過 CNC 控制系統(tǒng)，現(xiàn)在也可以處理由許多程序語句組成的大型程序。
已經(jīng)成功處理了有多達一百萬軌跡點的程序。根據(jù) 150 個軌跡點的預覽，在軌跡規(guī)劃時各個 CNC 軌跡點的小軌跡點間距可以顯著改善 KUKA.CNC 機器人的軌跡精度和沿軌跡運行的性能。

③熟悉的操作界面，加快編程速度

KUKA 機器人可以像機床一樣接手加工任務——通過 KUKA.CNC 操作界面還可以像機床一樣使用 G 代碼或依照 DIN 66025 標準進行編程。用戶能很快地熟悉機器人的操作，可以通過 CAD/CAM 鏈建立程序，在機器人上完成模擬之后不需翻譯成機器人語言便可執(zhí)行該程序。已經(jīng)包含的有：模具半徑修正、備用模具與許多其他常見的 CNC 功能。

三. KUKA.CNC 的系統(tǒng)要求

機器人控制系統(tǒng) KR C4

KUKA 系統(tǒng)軟件 8.2

KUKA.PLC ProConOS 4-1 4.0

標準筆記本電腦/電腦

WorkVisual 2.1

KUKA.PLC Multiprog 5-35 4.0

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