庫卡KR C4機(jī)器人控制系統(tǒng)可以應(yīng)用KUKA.FlexPal軟件對生產(chǎn)中的包裝樣式、Slipsheet 工位和卸碼垛作業(yè)進(jìn)行便捷配置。并且，使用此軟件時可以在細(xì)節(jié)上處理得更加完美。

一. 詳細(xì)介紹：

該軟件由配置工具 KUKA.FlexPal Editor 和 KUKA.FlexPal RT 組成。

借助該編輯器，您可以對包裹、貨盤、抓爪（包括各分段）、中轉(zhuǎn)處、堆垛模式和堆垛規(guī)劃進(jìn)行定義。此外，還有針對工作范圍、取件運(yùn)動和移出運(yùn)動的擴(kuò)展應(yīng)用。

KUKA.FlexPal RT 是一種支持在 KR C4 機(jī)器人控制系統(tǒng)上為堆垛/卸垛應(yīng)用簡單配置和編程的 KUKA 技術(shù)軟件。

二. 優(yōu)勢

可以自由定義包裹、中轉(zhuǎn)處和貨盤。

有三種抓爪類型可供選擇：吸盤、叉式夾持器、機(jī)械手

可以手動定義堆垛樣式

適用于所有卸碼垛機(jī)器人和鉸接臂機(jī)器人

操作簡單

可通過 KRL 編程靈活擴(kuò)展

三. KUKA.FlexPal 的系統(tǒng)要求

機(jī)器人控制系統(tǒng) KR C4

KUKA 系統(tǒng)軟件 8.2 或 8.3

KUKA.UserTech 3.2

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