卡諾普 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的專用多軸運(yùn)動控制、數(shù)據(jù)采集及機(jī)器人專用端子和安全接口硬件技術(shù)；模塊化的軟件設(shè)計(jì)，針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等。在結(jié)構(gòu)上該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)極坐標(biāo)機(jī)器人、機(jī)器人、機(jī)器人、碼垛機(jī)器人等多類機(jī)器人的控制；該系統(tǒng)可控制機(jī)器人應(yīng)用在搬運(yùn)、碼垛、切割等領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)總線可擴(kuò)展現(xiàn)場總線、機(jī)器視覺系統(tǒng)等。 

主要功能特點(diǎn)

▲ 碼垛：軌跡平滑快速對機(jī)械沖擊��；圖形化設(shè)置，可快速生成垛位

▲ 噴涂：快速面域設(shè)定噴涂功能；噴涂示教模擬臂示教(原理圖)

▲ 焊接：手動、自動、全數(shù)字焊接控制；擺動焊接；外部軸協(xié)同及雙機(jī)協(xié)同焊接

▲ 視覺：以太網(wǎng)通信；內(nèi)部視覺標(biāo)定、視覺補(bǔ)償；聯(lián)機(jī)共用視覺數(shù)據(jù)；重照判斷

▲ 跟蹤：高速（1000mm/s傳輸帶），重復(fù)定位精度3mm；同時6條線路；可和視覺聯(lián)用

技術(shù)特點(diǎn)

★ “0成本”標(biāo)定解決方案。

★ 新增手輪、手柄操作方式

★ 優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。

★ 模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場合。

★ 適配多種增量、絕對式伺服。

★ 開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平、方便功能擴(kuò)展。

★ 軟件PLC功能，方便邏輯控制。

★ 工藝功能，簡化編程操作簡便。

★ 改進(jìn)性機(jī)算機(jī)總線連接方式，確保可靠性和實(shí)用性。

★ 安全模塊，確保機(jī)器人安全生產(chǎn)。

技術(shù)指標(biāo)

用戶存儲空間：200M

示教盒：8寸TFT-LCD，全鍵盤+觸摸屏（選配），模式選擇開關(guān)、安全開關(guān)、急停按鈕

控制軸數(shù)：4軸

接口：數(shù)字I/O接口，16路輸入/16路輸出。；2路0-10V模擬量輸出，12位精度。；1路編碼器信號接口；機(jī)器人專用端子接口，硬防碰撞、電機(jī)報(bào)閘控制（選配)；以太網(wǎng)接口、串行通訊（RS232、485、422）接口

安全模塊：關(guān)聯(lián)急停、機(jī)器人異常信號確保機(jī)器人快速停止

控制伺服：絕對、增量型；國產(chǎn)、臺達(dá)、安川、三菱、山洋、松下等

操作模式：示教、再現(xiàn)、遠(yuǎn)程

編程方式：示教再現(xiàn)、工藝編程（碼垛、焊接、涂膠、噴涂等）

運(yùn)動功能：點(diǎn)到點(diǎn)、直線、圓弧

指令系統(tǒng)：運(yùn)動、邏輯、工藝、運(yùn)算

位置控制方式：位置控制

坐標(biāo)系統(tǒng)：關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、基坐標(biāo)

軟件PLC功能：梯形圖編輯，5000步。

異常檢出功能：急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護(hù)、起弧異常、用戶坐標(biāo)異常、工具坐標(biāo)異常等

結(jié)構(gòu)算法：SCARA機(jī)器人、碼垛機(jī)器人（關(guān)節(jié)、并聯(lián)）、極坐標(biāo)機(jī)器人、Delta機(jī)器人等20多種

應(yīng)用：搬運(yùn)、噴涂、碼垛、切割、鍛壓、澆鑄等

原點(diǎn)功能：絕對式：電池記憶；增量：開機(jī)回零、坐標(biāo)自動保存

擴(kuò)展功能：機(jī)器視覺、現(xiàn)場總線

電源：AC220V±15% 50/60Hz  160W

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