產(chǎn)品名：固高科技GUC-EtherCAT系列嵌入式網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器

GUC-EtherCAT系列嵌入式多軸運(yùn)動(dòng)控制器是一款基于EtherCAT總線的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器，它集成了EtherCAT主站解決方案，可控制多達(dá)64軸，同時(shí)支持glink IO模塊和EtherCAT IO模塊擴(kuò)展，為用戶提供了多軸數(shù)、多IO點(diǎn)數(shù)的低成本控制解決方案。GUC-EtherCAT系列嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式，可以自由設(shè)定加減速、S型曲線平滑等參數(shù)。GUC-EtherCAT系列使用OtoStudio開發(fā)環(huán)境，支持IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)，給計(jì)算機(jī)軟件工程師和PLC軟件工程師提供了友善的開發(fā)方式。通過GUC-EtherCAT系列提供的VC、VB、C#等開發(fā)環(huán)境下的庫(kù)文件，用戶可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器的編程，構(gòu)建自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

GUC-EtherCAT系列嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器可用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、3C設(shè)備、鋰電池設(shè)備、印刷設(shè)備、流水線控制等。

功能特點(diǎn)：

8/12/32/64軸運(yùn)動(dòng)控制

FPGA精確鎖存脈沖計(jì)數(shù)，多軸同步控制

支持點(diǎn)位（Trap）、速度（Jog）、電子齒輪（Gear）、電子凸輪（Follow）、

位置時(shí)間（PT）、位置速度時(shí)間（PVT）

支持任意2軸直線、圓弧插補(bǔ)，支持任意3軸、4軸直線插補(bǔ)，空間螺旋線插補(bǔ)

嵌入式計(jì)算機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器無縫連接，提高用戶控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性

IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)環(huán)境，集運(yùn)動(dòng)控制（MC）、邏輯控制（PLC）、  人機(jī)交互（HMI）于一體

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：

應(yīng)用領(lǐng)域：

印刷行業(yè)；包裝行業(yè)；倉(cāng)儲(chǔ)物流；機(jī)器人系統(tǒng)

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