產(chǎn)品名：固高科技-拿云(Marvie)驅(qū)控一體機(jī)

拿云(Marvie)六軸驅(qū)控一體機(jī)集工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺、運(yùn)動控制器和六軸伺服驅(qū)動器于一體，體積小、功率密度高、集成度高，極大簡化了客戶的電氣設(shè)計，提高了設(shè)備性能和可靠性。適用于弧焊、搬運(yùn)、上下料等20KG以下六自由度機(jī)器人應(yīng)用場合。

開發(fā)平臺基于WINCE的操作系統(tǒng)，滿足機(jī)器人應(yīng)用對實(shí)時性、安全性及穩(wěn)定性的需求。該平臺針對有開發(fā)能力的機(jī)器人制造商、有行業(yè)應(yīng)用需求的工業(yè)客戶和高校研究型機(jī)構(gòu)，采用可二次開發(fā)的系統(tǒng)架構(gòu)，為客戶定制工藝、算法提供解決方案。

六軸驅(qū)控一體機(jī)基于工業(yè)4.0架構(gòu)設(shè)計，集成的等環(huán)網(wǎng)協(xié)議可將現(xiàn)場工藝上傳至固高工業(yè)云平臺，幫助客戶管理和使用工藝數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控，提高管理與生產(chǎn)效率。

功能特點(diǎn)：

集運(yùn)動控制器、機(jī)器人控制系統(tǒng)和六軸伺服驅(qū)動于一體

體積小、功率密度高、集成度高，適合20KG以下機(jī)器人

采用多自由度和非線性控制算法，實(shí)現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)、高精度的電流、速度及位置控制

支持高速本地IO和遠(yuǎn)程擴(kuò)展IO

支持glink-I和glink-II千兆網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

支持編碼器反饋信號和抱閘信號的網(wǎng)絡(luò)控制與傳輸，支持手持盒熱拔插

集成輔助編碼器、CAN總線協(xié)議、機(jī)器視覺和串行RS232接口   

運(yùn)動控制計算與伺服驅(qū)動環(huán)路計算完全同步   

OtoStudio軟件開發(fā)平臺實(shí)時觀測曲線，輕松調(diào)試，實(shí)現(xiàn)固件和軟件在線升級

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：

應(yīng)用領(lǐng)域：

弧焊、搬運(yùn)、上下料等20KG以下六自由度機(jī)器人應(yīng)用場合

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