ABB工業(yè)機器人控制器擁有卓越的運動控制功能，可快速集成附加硬件。IRC5是ABB第五代機器人控制器，融合TrueMove、QuickMove等運動控制技術，對提升機器人性能，包括精度、速度、節(jié)拍時間、可編程性、外軸設備同步能力等，具有至關重要的作用。其他特性還包括配備觸摸屏和操縱桿編程功能的FlexPendant示教器、靈活的RAPID編程語言及強大的通信能力。

RobotWare是控制器的核心，所含選購插件可為機器人用戶提供一系列豐富系統(tǒng)功能，如多任務并行、對機器人傳輸文件信息、外部系統(tǒng)通信、先進運動任務等等。

SafeMove的問世是工業(yè)機器人擺脫原有束縛邁出的關鍵性一步，也為人機協(xié)作的實現(xiàn)奠定了基礎。SafeMove依照國際安全標準開發(fā)并通過相關測試，是一種基于電子/軟件控制技術的解決方案，能嚴格確保機器人運動的安全性和可預測性。

IRC5P PAINT：噴涂工業(yè)機器人控制器

高品質(zhì)涂裝的捷徑 

IRC 5P 是ABB為噴涂車間應用量身設計的*新一代噴涂機器人控制柜系統(tǒng)。該系統(tǒng)配備新式防爆型 "FlexPaint Pendant"示教器。

安裝調(diào)試簡單快捷

新型噴涂機器人控制柜系統(tǒng)大幅縮短了安裝調(diào)試的時間。IRC5P系統(tǒng)為IPS，RobotWare Paint，RobView and PLC等的設置和配置提供了更快捷的途徑。系統(tǒng)對噴涂車間的應用配置具有自適應能力。

超常的正常運行時間

新型噴涂機器人控制系統(tǒng)提供自動啟動診斷，過程深入診斷，故障日志快速篩選等功能，顯著加快故障的跟蹤與診斷。

集成式噴涂機器人控制系統(tǒng)

IRC5P噴涂機器人控制系統(tǒng)配備新式防爆型Ex FlexPaint Pendant示教器和新版噴涂工作站監(jiān)視系統(tǒng)- RobView 5。

FlexPaint Pendant示教器配有直觀友好的噴涂用戶界面，與噴涂工藝無縫集成，可用于噴涂工藝設備的試驗與校準，機器人點動和編程及噴涂程序的測試。

RobView 5可管理裝備一臺或多臺機器人的噴涂系統(tǒng)，實現(xiàn)了噴涂過程的全方位顯示，還可用于噴涂機器人工作站的操作與監(jiān)控。

融合IPS技術

IRC5P集ABB高速工藝控制系統(tǒng)IPS及尖端運動技術于一體，可實現(xiàn)噴涂過程的全面控制，還能縮短周期時間，降低涂料消耗，減少對環(huán)境的不利影響。

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