TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接機器人。它與普通機器人相比，主要特點為：
弧焊專用更專業(yè)
焊接電源與控制器融合設(shè)計，是弧焊專用機器人
軟件控制更智能
采用全軟件控制，可通過軟件升級實現(xiàn)功能切換和功能進化
搭載高級功能
標準搭載焊接導航及品質(zhì)管理等高級功能
實現(xiàn)高品質(zhì)焊接
標準搭載MTS-CO2, SP-MAG, HD-PULSE, NORMAL-PULSE等焊接工法，能實現(xiàn)碳鋼、不銹鋼低飛濺高品質(zhì)焊接
更多工法可供擴展
可柔性擴展鋁MIG焊接工法、鍍鋅板Zi-Tech焊接工法、TIG焊接工法
輔助裝置助力高品質(zhì)焊接
增加拉絲裝置和送絲助力裝置，配合ACTIVE WIRE PROCESS （AWP）軟件，可實現(xiàn)薄板的極低飛濺焊接（這種TAWERS機器人特稱為Active TAWERS）
高級機型
是弧焊機器人的高級機型

對名稱和型號關(guān)鍵詞的解釋
以搭載TM-1400機器人本體、G3控制器的機器人為例
其簡稱為：TM1400-G3機器人或TM1400機器人，體現(xiàn)在一般性產(chǎn)品描述中
其產(chǎn)品名稱為：TM1400G3S，其中S代表電纜連接方式為外置型，如果是T則代表內(nèi)藏型，E代表分離型。體現(xiàn)在產(chǎn)品樣本的對三種焊槍電纜連接方式的描述中
產(chǎn)品類別：6軸獨立多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人。如果搭載內(nèi)含焊接電源的FG3控制器，就叫作電源融合型焊接專用機器人;如果搭載WG3控制器，就叫做智能融合型焊接專用機器人。體現(xiàn)在產(chǎn)品促銷描述中
產(chǎn)品型號：YA-1VAR61C，依據(jù)命名體系對產(chǎn)品的準確描述，體現(xiàn)在說明書及合同文件中，是對產(chǎn)品*準確的描述。詳見下述說明
產(chǎn)品序列號：YA-1VAR61C00，后面的2位數(shù)字用來區(qū)分某一規(guī)格產(chǎn)品的特殊品。

基本功能
焊絲自動回抽功能
起弧重試功能
焊縫搭接功能
粘絲解除功能
飛行引弧功能
擺動功能
平移+RT軸平移功能
顯示運槍角度功能（焊槍姿態(tài)調(diào)整功能）
碰撞檢測及柔軟性控制功能

高級功能

提升起弧和提升收弧功能
焊接導航功能
焊接數(shù)據(jù)管理功能

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