如何使生產(chǎn)設(shè)備縮小15%、速度加快10%？答案就在ABB IRB 1200機(jī)器人。隨著該款機(jī)器人的面市，ABB在保持機(jī)器人工作范圍寬廣這一優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，一舉滿足了物料搬運(yùn)和上下料環(huán)節(jié)對(duì)柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊性的各項(xiàng)要求。

規(guī)格
機(jī)器人型號(hào)		工作范圍		有效負(fù)載		手臂負(fù)載
IRB 1200-7/0.7		703 mm		7 kg		0.3 kg
IRB 1200-5/0.9		901 mm		5 kg		0.3 kg
特性
集成信號(hào)源		手腕設(shè)10路信號(hào)
集成氣源		手腕設(shè)4路空氣（5 bar）
集成以太網(wǎng)		一個(gè)100/10 base-TX以太網(wǎng)端口
重復(fù)定位精度（IRB 1200-7/0.7）		0.02 mm
重復(fù)定位精度（IRB 1200-5/0.9）		0.025 mm
機(jī)器人安裝		任意角度
防護(hù)等級(jí)		IP40 / IP67
控制器		IRC5緊湊型 / IRC5單柜型
運(yùn)動(dòng)
	IRB 1200-7/0.7			IRB 1200-5/0.9
軸運(yùn)動(dòng)	工作范圍		*大速度	工作范圍			*大速度
軸1旋轉(zhuǎn)	+170°～ -170°		288°/s	+170°～ -170°			288°/s
軸2手臂	+135°～ -100°		240°/s	+130°～ -100°			240°/s
軸3手臂	+70°～ -200°		300°/s	+70°～ -200°			300°/s
軸4手腕	+270°～ -270°		400°/s	+270°～ -270°			400°/s
軸5彎曲	+130°～ -130°		405°/s	+130°～ -130°			405°/s
軸6翻轉(zhuǎn)	+360°～ -360°		600°/s	+360°～ -360°			600°/s
性能		IRB 1200-7/0.7			IRB 1200-5/0.9
1 kg拾料節(jié)拍
25×300×25 mm		0.42 s			0.42 s
TCP*大速度		7.3 m/s			8.9 m/s
TCP*大加速度		35 m/s*s			36 m/s*s
加速時(shí)間0-1 m/s		0.06 s			0.06 s
電氣連接
電源電壓		200-600 V，50-60 Hz
變壓器額定功率		4.5 kVA			4.5 kVA
功耗		0.39 kW			0.38 kW
物理特性
底座尺寸		210×210 mm			210×210 mm
重量		52 kg			54 kg

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