位移傳感器也可用于修正任意數(shù)量的個別點，一個焊接程序或全部焊接程序的全部部分。與弧焊焊縫跟蹤結合是非�？尚械�。控制系統(tǒng)根據(jù)位置變化支持程序的位移，旋轉(zhuǎn)，傾斜等動作。

氣嘴傳感器功能原理

    
      將控制電壓加于氣嘴，將會執(zhí)行很多不同的搜索。一旦氣嘴與工件接觸，電壓立即釋放，機器人隨之停止。電壓釋放由控制柜中的單獨傳感板在線紀錄，機器人隨之移動到下一個搜索運行。

完成搜索運行之后，機器人控制器將相應地位移個別程序部分。

傳感器程序位移也是可嵌套的，也就是說，可在另一個位移塊中對額外搜索序列和位移塊進行編程。

位移傳感器特點可用于修正任意數(shù)量的單點，焊接程序的所有部分，或全部焊接程序。

 
程序位移的各種可能性

通過特定系統(tǒng)控制算法，工件公差（第一次搜索運行確定）會在移動到下一個搜索路徑時被考慮進去。因此，該傳感器也非常適用于具有極限公差的工件部件。

由于軟件的特定結構，僅對精確定義位置所需的搜索運行進行編程。也就是說，如果一個部分僅能在一個方向位移，在一個參考點上有一個單步搜索運行就足夠了。與空間坐標系平行一定一個程序，需要3個搜素運行。根據(jù)3個參考點的位置偏離，程序可位移，旋轉(zhuǎn)，傾斜，僅由6個搜索運行來確定。

在示教模式下，可非常容易地對搜索運行的方向，路徑以及速度進行編程。