焊槍更換過程中，軟管束一直與焊槍相連。所有焊接介質(zhì)幾乎集中穿過空心軸。該設(shè)計也支持igm 理論的一重要優(yōu)勢：軟管束無需從機器人腕軸外側(cè)穿過來維持整個焊槍運動。

 焊槍自動更換系統(tǒng)

igm為焊接機器人設(shè)計了一套焊槍自動更換系統(tǒng)，與焊槍軸合為一體。

各種不同類型的焊槍各以與焊槍電纜一起自動更換，經(jīng)旋轉(zhuǎn)動作進行鎖定。

 該系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：

所有電纜自焊槍軸穿過

焊槍旋轉(zhuǎn)角度：接近720°

機器人手臂具有充分靈活性

精巧設(shè)計

可切換單、雙絲

操作時間：大約10秒