R14是一二或三軸直角定位系統設計用于高精度,在某些產品的生產流程,重復定位。
R14的,其實只是一種機制,可以隨意安裝在任何外殼適合的應用。上面的圖片顯示了兩個軸R14定位器制造峰分析與自動化(PAA)作為他們的storstar產品。它的位置或管架下titerplate孔徑。你所做的是發(fā)送一個井號和介質相應的位置。 這保證了樣本的輸入或從正確的井或管在計算機的控制下,消除人為錯誤或一個固定的吸管下定位。R14小巧緊湊和小型但功能強大的步進電機通過絲杠驅動。它已被ST機器人使用相同的roboforth命令作為它的大兄弟R15/17/19開發(fā)的 一個單卡控制器。
內部軟件:roboforth II Lite和簡單的指令如延伸:
初始化
16轉到位置板在16即96井(12x8)板排2柱4
384威爾斯同樣容易。
彈出-帶板/機架在前面的單位。
通信是通過RS232串口(e.g.com1)或USB(達COM9)或TCP / IP。
可編程:此外,你可以計劃的設備做任何你想要的,例如,你連接一個信號或開關到一個輸入,并計劃它增加了井號,每次信號。
可選的監(jiān)控(電腦)用PAA軟件提供:
保證樣品的位置
全樣本條碼可追溯性
免提操作
在板加載時間的固體和/或液體添加
用于樣品溶解或樣品稀釋的自動溶劑分配
自動樣品放置文檔
密碼保護
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