關(guān)于機(jī)器人的概念
ASI機(jī)器人
專(zhuān)為崎嶇，越野挖掘環(huán)境的鉸接式自卸車(chē)是*通用的
牽引部件在任何采礦艦隊(duì)。
現(xiàn)在，隨著開(kāi)采的自動(dòng)化技術(shù)，運(yùn)營(yíng)商可以在現(xiàn)場(chǎng)體
驗(yàn)ADT安全礦井和負(fù)載運(yùn)輸生產(chǎn)率的極大提高。
工作原理
NAV是一個(gè)機(jī)器人的部件，容易安裝到任何ADT
系統(tǒng)，將它從手動(dòng)機(jī)器人控制。由于大多數(shù)現(xiàn)代數(shù)據(jù)
控制線(xiàn)，利用現(xiàn)有NAV
的ADT的CAN總線(xiàn)系統(tǒng)的
指揮車(chē)功能。這樣，NAV
能夠控制傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向、
加速和制動(dòng)，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的健康指標(biāo)。
在一些ADT轉(zhuǎn)向仍然是一個(gè)機(jī)械功能。在這種情況下，
一個(gè)機(jī)械轉(zhuǎn)向器安裝執(zhí)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
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