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新松機(jī)器人折臂抓管機(jī)器人 siasun

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品牌：	新松機(jī)器人
自由度：	6 個(gè)
最大負(fù)荷t：	3.0
常規(guī)工作負(fù)荷t：	0.5
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2016-06-14 14:05
瀏覽次數(shù)：	253

店鋪基本資料信息

新松工業(yè)機(jī)器人服務(wù)商
通過(guò)認(rèn)證 [誠(chéng)信檔案]
聯(lián)系人運(yùn)營(yíng)(女士)
會(huì)員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
電話15121023088
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

折臂抓管機(jī)器人
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
折臂抓管機(jī)器人主要安裝在船甲板或海洋鉆井平臺(tái)上，采用機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)，與鷹爪機(jī)之間協(xié)調(diào)配合工
作，將管場(chǎng)中水平放置的鉆桿移運(yùn)到井口，翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)；或者將井口上方拆卸下的豎直鉆桿，翻轉(zhuǎn)并
移運(yùn)到管場(chǎng)。
在運(yùn)移過(guò)程中，鉆桿質(zhì)心軌跡保持為平行或垂直船軸線，并且鉆桿軸線與船軸線保持平行，實(shí)現(xiàn)鉆桿
在空間范圍內(nèi)按規(guī)劃軌跡的移運(yùn)。
該折臂抓管機(jī)器人在國(guó)內(nèi)尚屬首臺(tái)，并已通過(guò)中國(guó)船級(jí)社產(chǎn)品認(rèn)證，技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際先進(jìn)，在海洋
鉆探領(lǐng)域應(yīng)用前景十分廣闊。
技術(shù)參數(shù)：

結(jié)構(gòu)形式	多關(guān)節(jié)型
自由度	6 個(gè)
*大轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍	1軸：±110° 2軸：0°～60° 3軸：0°～60° 4軸：0°～60° 5軸：±100° 6軸：±110°
*大負(fù)荷t	3.0
常規(guī)工作負(fù)荷t	0.5
*大工作范圍mm	11500
重復(fù)定位精度mm	± 9.0
*大轉(zhuǎn)速°/s	6
抓取負(fù)荷直徑范圍in	4 1/2 ～8 1/4
抓取鉆桿幾何參數(shù)	桿徑5"、箍徑7"、長(zhǎng)度3000-9500mm
本體自重t	12.0
功率kW	110