■   操作簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，速度快，機(jī)器人的性能得到進(jìn)一步的提高。

■   保養(yǎng)簡(jiǎn)單、維修方便，系統(tǒng)構(gòu)建的成本低，性能高。

FD-V166動(dòng)作范圍

機(jī)器人參數(shù)

型號(hào)		FD-V166
軸數(shù)		6軸
負(fù)載		166kg
重復(fù)定位精度		±0.01mm
驅(qū)動(dòng)容量		18000w
動(dòng)作范圍	基本軸J1	±180°
	基本軸J2	﹣80°~﹢60°
	基本軸J3	﹣146.5°~﹢150°
	手臂軸J4	±360°
	手臂軸J5	±135°
	手臂軸J6	±360°
*大速度	基本軸J1	2.18rad/s｛125°/s｝
	基本軸J2	2.01rad/s｛115°/s｝
	基本軸J3	2.11rad/s｛121°/s｝
	基本軸J4	3.14rad/s｛180°/s｝
	基本軸J5	3.02rad/s｛173°/s｝
	基本軸J6	4.54rad/s｛260°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	951N·m
	允許扭矩J5	951N·m
	允許扭矩J6	490N·m
	允許慣性矩J4	88.9kg·m2
	允許慣性矩J5	88.9kg·m2
	允許慣性矩J6	45kg·m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積		6.58m2x360°
周圍溫度·濕度		0~45℃,20~80%RH(無(wú)冷凝）
本體重量		1010kg
第3軸可載能力		45kg
安裝方式		地面
主要應(yīng)用		能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途， 對(duì)應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。