PF400機械手是美國Precise Automation公司設計生產(chǎn)的全世界第一臺真正內(nèi)在安全的四關節(jié)SCARA機械手，在全速運動的情況下，PF400不會因為與人體的碰撞對人造成傷害。革命性的設計融合了安全性、產(chǎn)能及性能的綜合考慮，使得在不額外使用安全防護欄等保護措施的情況下，機械手能夠與人肩并肩地進行協(xié)同工作。PF400 SCARA機械手特點如下：

 • 真正的人機協(xié)作安全操控性能，工作期間無需額外的安全防護

 • 輕便靈活，高度集成

 • 高效的運動覆蓋，便于集成在緊湊環(huán)境中使用

 • 手持引導示教，快速導入應用

PF400 SCARA機械手的主要性能指標如下：

 1. +/-90um repeatability

 2. 400mm Z Stroke (750mm/1600mm optional)

 3. 576mm standard reach (731mm optional)

 4. 1Kg Payload

 5. Max speed: 500mm/Sec with 500g payload

 6. Max Acceleration: 0.2G with 500g payload

 7. RS232/Ethernet/E stop input (additional I/O optional)

 8. Web based operator interface

 9. 20Kg weight @ standard config

10.Linear rail optiona available