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店鋪基本資料信息
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Stargazer是基于紅外視覺技術(shù)的一款移動機器人用的低成本成熟室內(nèi)定位方案，主要特點如下： • 直接輸出X，Y及方位角坐標(biāo)信息 • 高精度，高可靠 • 抗環(huán)境干擾能力強 • 使用方便，無需改造使用環(huán)境 • 成熟的、經(jīng)過多年市場驗證的商業(yè)級方案 • 中國專利號：200780052937.1 |
Stargazer模塊技術(shù)指標(biāo)如下：
| 通信接口 | UART(TTL電平） |
| 通信協(xié)議 | 文本格式的命令和數(shù)據(jù)通信 |
| 模塊尺寸 | 50 X 50 X 28 mm |
| 坐標(biāo)數(shù)據(jù)刷新頻率 | Max 20次/秒 |
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每張標(biāo)簽的 定位覆蓋范圍 |
覆蓋高度 無源標(biāo)簽：1.1m~6m 有源標(biāo)簽：10m~15m 覆蓋直徑 80%x高度~110%x高度 |
| 重復(fù)定位精度 |
標(biāo)簽覆蓋中心區(qū)域：< +/-1mm 標(biāo)簽覆蓋邊緣區(qū)域：< +/-50mm |
| 方位角精度 | 1.0。 |
| 標(biāo)簽種類 |
無源標(biāo)簽 HLD1：1.1m~2.9m HLD2: 2.9m~4.5m HLD3：4.5m~6m 有源標(biāo)簽 10m~15m |
| 標(biāo)簽ID數(shù)量 |
3X3：31個ID 4X4：4096個ID |
| 電源/電流 |
5v/300mA 12v/70mA |
Stargazer技術(shù)適用于無軌送餐機器人、迎賓服務(wù)機器人、移動機器人、牽引式AGV等，性價比高。
