動態(tài)的浮球矩陣是一種包含上百、甚至上萬個電機單元的陣列化運動控制系統(tǒng),對電機單元之間的聯(lián)動控制技術(shù)具有極高要求。 目前*常見的交流伺服電機驅(qū)動控制器加上中央運動控制器的方式通常僅能實現(xiàn)十個以下電機的聯(lián)動控制任務(wù), 是該類技術(shù)實現(xiàn)動態(tài)浮球矩陣的瓶頸。 即使有少數(shù)采用該類技術(shù)實現(xiàn)了動態(tài)浮球矩陣的大規(guī)模聯(lián)動控制,其需要龐大的電控柜來安裝電機單元的驅(qū)動控制器,不僅占用空間,線路也復(fù)雜且成本巨大。
優(yōu)愛寶的“分布式”、“模塊化”電機聯(lián)動技術(shù),對于實現(xiàn)大規(guī)模電機單元聯(lián)動具有極大優(yōu)勢,該技術(shù)能夠控制多達(dá)萬臺的電機進(jìn)行聯(lián)動,實現(xiàn)電機單元的完全同步。同時,優(yōu)愛寶的一體化電機控制驅(qū)動器具有體積小、低成本、易使用等特點,使用其設(shè)計的動態(tài)浮球矩陣無電控柜、接線非常簡單,也具有成本低、重量輕、易維護(hù)等特點。
優(yōu)愛寶的單球一體化模組包含球,伺服步進(jìn),驅(qū)動單元,運動控制單元,使用 4 根普通導(dǎo)線,整體體積小于100mm*100mm*150mm,重量1kg。并且所有單元都以4根導(dǎo)線首尾連接,也就是說整個系統(tǒng)中無論球的數(shù)量多少,導(dǎo)線數(shù)量就在4根左右。不需要電控柜,每個球的功率消耗在20W左右。
現(xiàn)有的傳統(tǒng)方式,每個單球單元包含球,交流伺服,驅(qū)動器,運動控制板卡,工控機,使用10多根導(dǎo)線,整體(含驅(qū)動器,控制板卡和工控機)體積大于200mm*300mm*500mm,重量4-5公斤。整個系統(tǒng)中導(dǎo)線數(shù)量與球的數(shù)量成正比,在數(shù)千根到上萬根。還需要龐大的電控柜,每個球的功率消耗在200W左右。
因此,優(yōu)愛寶的模塊化浮球模組可以極大地降低成本,和安裝使用的難度,和安裝普通天花板吊頂接近,只需普通裝修人員即可完成。
目前該技術(shù)在國際上屬于首創(chuàng)。