該機器手具有識別工件規(guī)格、辨認工件方位、準確抓取工件、準確輸送到指定位置(如機床夾具中心),不需人工輔助即可完成工件的準確夾持、輸送、定位、松夾。且不會對其它設備的承載部位造成干涉和沖擊。 在大負載、大跨度條件下保證設備的較高的定位精度,是本項目的需解決的關(guān)鍵問題,并同時滿足設備自動化、信息化的要求。
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