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獨(dú)立的MACRO環(huán)控制器
產(chǎn)品編號(hào): 5-3862xx-2xxx-xx0-xxx
Turbo PMAC2 Ethernet Ultralite是一款新的獨(dú)立架構(gòu)32軸MACRO環(huán)控制器，它可通過(guò)以太網(wǎng)、USB、串口與PC通訊，并使用簡(jiǎn)單的光纖接以連接UMAC MACRO、GEO MACRO 驅(qū)動(dòng)器、MACRO外設(shè)以及其他第三方MACRO設(shè)備。
Turbo PMAC2 Ethernet Ultralite使用的MACRO具有高達(dá)125Mbit/s的傳輸速率，可用于電流閉環(huán)或伺服閉環(huán)，方便用戶自主選擇基于光纖或雙絞線的集中或分散控制。
控制器基本特性
• 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU
• 128K x 24 SRAM 程序存儲(chǔ)器
• 128K x 24 SRAM 用戶存儲(chǔ)
• 1M x 8 flash 用于備份
• 32K x 16 雙端口RAM
• *新的固件版本
• USB 2.0, Ethernet, RS-232通訊
• (無(wú)板載軸接口電路)
• 單通道差分/單端編碼器信號(hào)輸入
• 一個(gè)輸出指令信號(hào)集和，可配置為脈沖加方向或PWM
• 單端/差分DAC通道
• 2個(gè)12位ADC通道
• 直接的I/O接口
選項(xiàng)：
CPU及存儲(chǔ)器選項(xiàng)
• Opt 5C0: 80 MHz CPU, 256k x 24 SRAM, 1M x 8 Flash (默認(rèn))
• Opt 5C3: 80 MHz CPU, 1M x 24 SRAM, 4M x 8 Flash
• Opt 5F3: 240 MHz CPU, 1M x 24 SRAM, 4M x 8 Flash
接口選項(xiàng)
• Opt A: MACRO-ring 光纖接口
• Opt C: MARCO-ring RJ45 接口
• Opt 2B: On-board 32K x 16 雙端口RAM
• Opt 15F: ModBus 通訊協(xié)議
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