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三菱機器人RV-SQ系列(iQ平臺)
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品牌:
三菱
所在地:
上海
有效期至:
長期有效
最后更新:
2016-02-18 15:22
瀏覽次數:
978
店鋪基本資料信息
三菱機器人專營
[VIP第3年] 指數:4
通過認證
[誠信檔案]
聯(lián)系人
劉(先生)
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[發(fā)送信件]
電話
13601672085
地區(qū)
上海
地址
上海黃浦區(qū)北京東路668號G區(qū)5樓
產品詳細說明
新機型與該系列的現(xiàn)有機型相同,支持強化各種FA設備間聯(lián)動性的平臺“iQ Platform”。由于可與控制生產設備的
PLC
(可編程邏輯控制器)及上級信息系統(tǒng)之間進行高速數據交換,因此可縮短整個系統(tǒng)的間歇時間(Tact time)。還提高了與指示器之間的兼容性,能夠輕松顯示機器人的當前數據值及錯誤內容等。
新機型的臂寬只有原機型“RV-3SQ”(可搬運的額定重量為3kg)的2/3左右,因此可安裝在狹小的空間內。*小動作半徑為140mm,比原來縮小56%,可伸到機器人跟前完成作業(yè)。動作范圍(*大半徑-*小半徑)擴大到了原來的113%,約為360mm。另外,旋轉軸的旋轉范圍由原機型的340°擴大至480°,因此還可在機器人后方完成作業(yè),作業(yè)范圍也得以擴大。
通過改進伺服馬達(Servo Motor)控制,手腕軸部的速度比原來提高了約10%。由此,能加快組裝作業(yè)時多種作業(yè)姿勢的更換速度,從而可縮短間歇時間。在負荷2kg的情況下,進行上下25mm、水平300mm的往返動作時,周期時間為0.6秒左右。重復定位精度為±0.02mm。
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