機(jī)器人工作站通常由數(shù)部件組成，再次我們以焊接機(jī)器人工作站為例。

焊接機(jī)器人工作站一般由機(jī)器人、機(jī)器人控制系統(tǒng)、變位機(jī)、夾具體、末端執(zhí)行器、電焊機(jī)、輔助裝置、啟動(dòng)系統(tǒng)等部分組成，下面讓我們針對(duì)每個(gè)部分對(duì)其選型原則進(jìn)行單獨(dú)講解。