近年來，以高速工業(yè)機(jī)器人、智能AGV及特種無人裝備為代表的輕量化、高可靠智能驅(qū)動領(lǐng)域，由于高端驅(qū)動被國外壟斷，導(dǎo)致行業(yè)發(fā)展瓶頸日益突顯，已成為我國裝備制造業(yè)發(fā)展的鎖喉之痛。

就工業(yè)機(jī)器人而言，減速器占到了整個工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線總成本的35%之多，屬于智能制造生產(chǎn)線中核心部件的核心。為了國產(chǎn)減速器在高端裝備盡快實(shí)現(xiàn)自主化、批量化發(fā)展，一批國產(chǎn)企業(yè)正在努力實(shí)現(xiàn)減速器產(chǎn)業(yè)從“跟跑”到“領(lǐng)跑”的逆襲。

以自主創(chuàng)新為初心，精密可靠為使命

天津旗領(lǐng)機(jī)電科技有限公司（下文簡稱“天津旗領(lǐng)”）發(fā)揮自主創(chuàng)新的優(yōu)勢，現(xiàn)已形成系列化定制化的創(chuàng)新產(chǎn)品譜系。

據(jù)了解，天津旗領(lǐng)是中國船舶集團(tuán)有限公司第七0七研究所下屬子公司。公司成立于2018年，以“自主創(chuàng)新為初心，精密可靠為使命”，在精密減速機(jī)的基礎(chǔ)理論、結(jié)構(gòu)和齒形設(shè)計(jì)制造工藝、質(zhì)量控制、精密裝配、快速精密檢測等關(guān)鍵技術(shù)上取得重大突破。

公司產(chǎn)品傳動性能指標(biāo)嚴(yán)格對標(biāo)國際先進(jìn)品牌，處于行業(yè)領(lǐng)先水平，滿足定制化需求，具備自主模擬仿真能力，擁有減速器綜合性能測試設(shè)備，能夠高效優(yōu)質(zhì)的完成定制化產(chǎn)品研發(fā)。

面對軍民通用和專用領(lǐng)域市場，強(qiáng)化市場需求研究，依托核心技術(shù)及工藝的創(chuàng)新，不斷完善加工制造及裝調(diào)測能力，產(chǎn)品涵蓋智能制造、海陸空天、健康醫(yī)療、軍事裝備等多領(lǐng)域。

值得一提的是，2022年，天津旗領(lǐng)瞄準(zhǔn)重載領(lǐng)域，對大扭矩、抗強(qiáng)沖擊、高精密減速驅(qū)動裝置的工況需求，突破了現(xiàn)有同類傳動裝置承載力低、調(diào)控精度差及體積大等瓶頸問題，創(chuàng)新研制出滿足大慣量、高精準(zhǔn)姿態(tài)及高機(jī)動性調(diào)控性能需求的大扭矩、高精密、抗沖擊驅(qū)動裝置，并形成了數(shù)字化設(shè)計(jì)、制造及檢測等關(guān)鍵技術(shù)，可為自主研發(fā)適用于工業(yè)機(jī)器人、精密轉(zhuǎn)臺、自動化生產(chǎn)線、天線雷達(dá)等，還可以適應(yīng)航空、航天、船舶等領(lǐng)域。

根據(jù)其技術(shù)特點(diǎn)及大扭矩、抗強(qiáng)沖擊和高精密減速裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與性能優(yōu)勢，可廣泛應(yīng)用于具有超大慣量，抗強(qiáng)沖擊，高可靠性及精密傳動的場合。諸如，雷達(dá)快速跟蹤與精準(zhǔn)定位驅(qū)動系統(tǒng)等。同時，可以覆蓋重載機(jī)器人、重載AGV搬運(yùn)、光熱發(fā)電、天文觀測雷達(dá)，或大型精密轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動以及礦產(chǎn)、風(fēng)電等大型機(jī)電傳動場景。

首臺套高剛性耐沖擊精密減速機(jī)

日前，中國船舶集團(tuán)七0七所研制的高剛性耐沖擊精密減速機(jī)樣機(jī)通過預(yù)驗(yàn)收，標(biāo)志著七0七所在智能制造領(lǐng)域國產(chǎn)化替代的征程上又邁進(jìn)了一大步。

科技的發(fā)展加速了傳統(tǒng)制造業(yè)向智能制造的轉(zhuǎn)型，七0七所依托自身精密加工的技術(shù)優(yōu)勢，自2010年起開展RV減速器設(shè)計(jì)，目前已形成E系列、C系列、N系列等十余型全自主產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。

此次研發(fā)成功的為國內(nèi)首臺套高剛性耐沖擊精密減速機(jī)QL-3500E，可滿足超大型重載機(jī)械人關(guān)節(jié)、工程機(jī)械承載軸和能源轉(zhuǎn)動驅(qū)動等應(yīng)用領(lǐng)域。

此前，大型減速器領(lǐng)域一直由國外產(chǎn)品壟斷。QL-3500E與國外同類產(chǎn)品相比，具有精度更高、外形尺寸更小、承載扭矩更高和傳動效率更大等優(yōu)點(diǎn)，同時方便靈活的驅(qū)動連接方式，可實(shí)現(xiàn)70-340的寬范圍速比變化，可滿足各類定制化需求。

天津旗領(lǐng)成功研發(fā)出國內(nèi)首臺套超大型精密擺線減速機(jī)（QL-3500E），可滿足超大型重載機(jī)械人關(guān)節(jié)、工程機(jī)械承載軸和能源轉(zhuǎn)動驅(qū)動等應(yīng)用領(lǐng)域的場景需求，并提供全套的自主化產(chǎn)品替代方案。

實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)減速器從“跟跑”到“領(lǐng)跑”的逆襲

作為工業(yè)制造的重要部件之一，減速器廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、AGV車、工業(yè)雷達(dá)、火炮、無人作戰(zhàn)平臺等領(lǐng)域，其核心技術(shù)水平直接決定了應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展的高度。減速器的傳動精度、輸出扭矩、傳動效率等是決定工業(yè)設(shè)備傳動動能、承載量、精準(zhǔn)度以及使用壽命的關(guān)鍵。

早些年，我國的高端減速機(jī)市場始終受制于海外，目前，國家已把高精密減速機(jī)科研設(shè)立發(fā)展專項(xiàng)，矢志于核心技術(shù)的攻堅(jiān)，中船旗領(lǐng)積極響應(yīng)國家需求，投身于使國產(chǎn)減速機(jī)在高端領(lǐng)域盡快實(shí)現(xiàn)自主化、批量化發(fā)展事業(yè)，經(jīng)過近十年的努力攻關(guān)，迎來RV系列減速機(jī)的成果轉(zhuǎn)化。

作為機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域的核心部件，減速機(jī)一直影響著我國工業(yè)制造的發(fā)展速度和發(fā)展高度。中船旗領(lǐng)自成立以來一直致力于國產(chǎn)高端減速機(jī)的科技研發(fā)，從開始對標(biāo)日本進(jìn)口產(chǎn)品，到現(xiàn)在具備正向自主設(shè)計(jì)制造能力，其自主研發(fā)的RV系列減速機(jī)成功通過了科技成果鑒定，實(shí)現(xiàn)成果轉(zhuǎn)化，順利進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人、AGV小車、工程機(jī)械等應(yīng)用領(lǐng)域。

同時，以民族品牌的使命擔(dān)當(dāng)，聚力開展高端工業(yè)裝備傳動系統(tǒng)高精密減速器難題攻克，實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)首臺套35000Nm高剛性耐沖擊精密減速器的國產(chǎn)化研制，減速器末端搭載近10噸重物，每分鐘的轉(zhuǎn)動誤差小于六十分之一度，打破了過去國內(nèi)超大承載力的高精密減速器必須依賴進(jìn)口的不利局面。

未來，天津旗領(lǐng)將繼續(xù)發(fā)揚(yáng)科研攻堅(jiān)精神，沿著高精密減速機(jī)的領(lǐng)域方向，為國產(chǎn)減速機(jī)在高端裝備盡快實(shí)現(xiàn)自主化、批量化發(fā)展事業(yè)而努力，助力我國減速機(jī)產(chǎn)業(yè)早日實(shí)現(xiàn)從“跟跑”到“領(lǐng)跑”的逆襲。